内容正文:
《 控制与设计》单元复习
一、按控制手段:
控制的分类
控制的过程有无人直接全程参与
人工控制
自动控制:
二、按控制方式:
闭环控制
开环控制:
气动控制
机械控制
液压控制
电子控制
控制的分类
自行车刹车控制
千斤顶升降控制
电热水器的保温控制
按执行部件的不同
公交车车门开关控制
B
顶楼平台有个蓄水池,雨天时自动收集雨水,既解决积水问题又可以浇花。需要大家帮忙设计自动浇花控制系统改变土壤湿度。
问题求解:
土壤湿度(定时浇花)系统:
输入量决定 。
不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统:
执行器
被控对象
控制器
输出量
输入量
控制量
出水量
设定浇花时间
土壤
土壤湿度
电磁阀
定时器
输出量
输出量
(4)基本组成。
①输入量:控制系统的触发信号
②控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
③执行器:直接对 进行控制的装置或元件。
④控制量:_ 的输出信号。
⑤被控对象:控制系统中所要求控制的装置
⑥输出量(被控量):控制系统所要控制的量,也是控制系统的 。
被控对象
执行器
输出信号
2.如图所示是一款空气净化器。工作时传感器会检测室内PM2.5,当PM2.5浓度过高时,内部芯片下达指令,风扇快速转动,将室内空气吸入净化器,经过内部滤芯过滤颗粒物后吹出,从而完成净化过程。随着室内PM2.5趋于正常水平时,芯片会控制风扇逐渐降低转速。下列对该控制系统风扇转速控制过程的分析,正确的是( )
A.该控制系统为开环控制
B.执行器为风扇
C.被控对象是芯片
D.气温变化属于该系统的干扰因素
[2021.1浙江]如图所示经改进的某储油罐清洗系统,其控制部分可分为喷水控制子系统和抽水控制子系统。喷水控制子系统工作过程:PLC根据检测装置检测到的污水中的含污量,控制增压泵产生高压水,通过喷头冲洗油罐。抽水控制子系统中,PLC控制真空泵将油罐中的污水抽到污水箱。下列关于喷水控制子系统的分析中正确的是( )
A.输入量是含污量
B.控制器是增压泵
C.被控对象是清水箱
D.控制量是PLC的输出信号
A
典例3 [2022.6浙江]如图所示是纸箱输送系统的示意图。电机驱动输送带将纸箱送到输送辊道,纸箱自由下滑至装载平台。光电传感器检测光线是否被遮挡,当光线被遮挡时间超过设定值时,表明纸箱在输送辊道上拥堵,控制器控制电机停止转动;当光电传感器重新检测到光线时,控制器控制电机重新启动。下列关于输送带控制子系统的分析中,不正确的是( )
C
给定量
被控量
控制器
执行器
被控对象
检测装置
土壤恒定湿度控制系统
电磁阀、喷头
土壤
控制电路
设定土壤湿度
土壤实际湿度
湿度度传感器
返回到输入端并对控制过程 影响
闭环控制系统:
控制量
出水量
产生
输出端
(2)该系统运行了一段时间后老师发现,连续一个星期的大晴天,可喷头却不出水,检查后发现湿度传感器没坏,电磁阀没坏,水池中水满,试分析可能存在的原因是 ▲
喷头坏了 或 水管堵塞
除 以外,
引起 发生变化的各种因素
干扰因素:
给定量或输入量
被控量或输出量
干扰因素:
(3)喷灌子系统进水管接口处M应连接在 ▲ (选择A或B处),理由是 ▲
A; 池底有淤泥等沉积物,容易造成B出口堵塞
电磁阀
6.如图所示是台式电脑里的散热小风扇。当温度传感器检测到机箱内温度高于设定上限时,温控仪接通电机电源,扇叶转动;当检测到机箱内温度低于设定下限时,温控仪断开电机电源,扇叶停转。下列关于扇叶控制系统不正确的是( )
A
C
6.汽车防撞预警系统是基于智能分析处理的汽车防撞预警系统,帮助司机与前方车辆保持安全距离。当与前车达到危险距离后,系统以声音警报提醒司机有可能发生追尾碰撞,可有效提高行车安全,及降低交通事故的发生,减少经济损失。下列关于防撞预警系统的说法中,正确的是( )
A.该系统属于闭环控制系统
B.输入量是驾驶者的刹车动作
C.被控对象是前方障碍物
D.雨雾天气是该控制系统的干扰因素
D
黑箱方法:
通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断出系统内部结构和功能的方法
6.电热水器中的温度控制器工作时间长了,出现问题,工程师为了判断其内部故障,根据输入和输出电信号来初步判断故障。该诊断方法属于( )
A.黑箱方法 B.移植方法
C.虚拟方法 D.功能模拟法
A
判断下列说法是否正确,错误的并说明错误原因