内容正文:
1.1.1 空间向量及其运算
第1课时
新授课
1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的表示方法.
2.学会空间向量的线性运算及它们的运算律.
3.能用空间向量的线性运算解决简单的立体几何问题.
新课讲授
学习目标
课堂总结
向量的定义
零向量
单位向量
相等向量
向量平行
(向量共线)
始点和终点相同的向量,记为 ,模为0,即| |=0.
模等于1的向量, 是单位向量的充要条件是||=1.
大小相等,方向相同的向量.
如果两个非零向量的方向相同或相反.
规定: 与任意向量共线.
在平面内,既有大小又有方向的量称为向量
(也称矢量),向量的大小也称为向量的模(或长度).
回顾
平面向量的相关概念
A
B
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学习目标
课堂总结
思考1:观察上述平面向量的有关概念与约定,能否将它们从平面推广到空间中,如果能,尝试说出推广后的不同之处;如果不能,说明理由.
只要去掉“在平面内”的限定,平面向量的概念与约定都可以原封不动地推广到空间中.
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学习目标
课堂总结
空间中,既有大小又有方向的量称为空间向量(简称向量).
①大小相等,方向相同的向量称为相等的向量;
②方向相同或相反的两个非零向量互相平行(也称共线),
B
A
D
C
A1
C1
D1
B1
如平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1,BB1,CC1,DD1互相平行且长度相等,因此
概念生成
两个向量 平行,记为
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学习目标
课堂总结
A
B
D
C
A1
C1
D1
B1
空间中的向量除了共线之外,还有共面的情形
一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一个平面内,则称这些向量共面;否则,称这些向量不共面.
直线AA1,B1C1异面,但
所以 共面.
而 不共面
空间中任意两个向量都是共面的,
但空间中任意三个向量不一定共面.
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学习目标
课堂总结
思考2:回忆平面向量的加法运算中,该如何定义空间向量的加法?
空间向量加法运算与平面向量加法运算有何不同?
三角形法则
平行四边形法则
A
B
C
D
空间向量的加法运算
给定两个向量
知识点二:空间向量的加法运算
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学习目标
课堂总结
O
C
B
A
有限个空间向量的和,首尾相连.
和向量=“封口向量”
向量加法运算律:对任意向量
交换律:
结合律:
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学习目标
课堂总结
例1 如图所示是一个平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简
解: 因为底面ABCD是一个平行四边形,所以
又因为
因此
三个不共面的向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的体对角线所表示的向量.
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学习目标
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则 等于什么?
知识点三:空间向量的线性运算
思考3:结合平面向量中的方法,如图所示的四棱锥O-ABCD中,记向量
是向量 与 的差(也称差向量).
?
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学习目标
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同平面中的情形一样,给定一个空间向量,把与这个向量方向相反大小相等的向量称为它的相反向量,向量 的相反向量记作 .
空间向量的减法也可以看成向量的加法,即
因此, 的相反向量是 ,而且 .因为零向量的始点与终
点相同,所以
一个向量减去另一个向量,等于第一
个向量加上第二个向量的相反向量.
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学习目标
课堂总结
同平面中的情形一样,给定一个实数λ与任意一个空间向量a,规定它们的乘积是一个空间向量,记作λa,其中:
(1)当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:
①当λ>0时,与a的方向相同:
②当λ<0时,与a的方向相反.
(2)当λ=0或a=0时,λa=0.
对于实数λ与μ,向量a与b,有如下运算律:
λa+μa=(λ+μ)a,λ(a+b)=λa+λb.
上述实数λ与空间向量a相乘的运算简称为数乘向量.
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例2 设AB是空间中任意一条线段,O是空间中任意一点,求证:M
为AB中点的充要条件是
证明 因为M为AB的中点
所以结论成立.
A
B
O
M
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例3 如图所示三棱锥A-BCD中,O为CD的中点,化简