内容正文:
深圳第二外国语学校
系统及其设计
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人形机器人比赛展示
摄像头传感器
红外线传感器
传感器拓展口
电源及处理器
地磁感应器
十六个舵机
人形机器人
系统及其特性
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系统及其特性
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系统及其特性
系统(system)由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的,具有特定功能的有机整体。
要素
部分
特定功能
有机
—— 是指构成系统的最主要的元素;
—— 相对于整体而言,多数情况要素和部分又可以通用;
—— 是系统整体功能与要素功能显著区别;
—— 指要素的相互作用与组成方式的变化,导致系统整体功能的变化。
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系统及其特性
问题1:全身上下只剩一个手臂能算系统吗?
问题2:把各部件分开还是系统吗?
问题3:各部件的功能中有和机器人系统功能相同的吗?
摄像头传感器
红外线传感器
传感器拓展口
电源及处理器
地磁感应器
十六个舵机
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系统及其特性
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至少有两个或者两个以上的要素(部分)才能组成系统;
要素(部分)之间相互联系、相互作用,
按照一定方式形成一个整体;
这个整体具有的功能是各个要素(部分)的功能中所没有的。
构成系统的
三个必要条件
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系统及其特性
系统与子系统的关系
子系统:系统有大有小,有复杂有简单。对于较大型的和比较复杂的系统,根据一定的标准可划分为若干子系统。
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系统及其特性
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系统及其特性
整体性
具有相对独立功能的系统要素以及各要素之间的相互关联,根据系统功能依存性和逻辑统一性的要求,协调存在于系统整体之中
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系统及其特性
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系统及其特性
相关性
组成系统的各要素之间或系统整体与部分之间的相互作用、相互联系。
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系统及其特性
任何系统都具有某种目的,都要实现一定的功能。
电风扇
电暖扇
系统的基本特性
——目的性
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系统及其特性
目的性
任何系统都服务于某种目的,都要实现一定的功能,这也是区别不同系统的标志
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系统及其特性
自行车爱好者喜欢骑车出行,每次出行前都会对自行车做养护。
电风扇使用后零件间会有磨损,需定期加润滑剂或更换零件。
系统的基本特性
——动态性
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系统及其特性
动态性
系统都是动态的,处在运动变化和发展之中
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系统及其特性
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系统及其特性
环境适应性
一个系统与其所处的环境之间通常都有物质、能量和信息的交换、外界环境的变化会引起系统特性的改变,并相应地引起系统功能和系统内各部分相互关系的变化
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系统及其特性
全局、集合
匹配、关联
功能、区分
损耗
自适应
整体性
相关性
目的性
动态性
环境适应性
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系统及其特性
归纳总结
系
统
含 义
系统由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的,具有特定功能的有机整体。
构成条件
子 系 统
1.至少有两个或者两个以上的要素(部分) 才能组成系统;
2.要素(部分)之间相互联系、相互作用, 按照一定方式形成一个整体;
3.这个整体具有的功能是各个要素(部分) 的功能中所没有的。
对于较大型的系统和比较复杂的系统,根据一定的标准可划分为若干子系统
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系统及其特性
自行车由脚蹬、链轮、链条、飞轮等多个部件共同组成,缺一不可。
自行车在冷天应打足气,热天打气不宜太足。
自行车是一种节能环保型代步工具。
自行车用久以后,链条的长度会发生变化,需要更换。
自行车曲柄长度的设计,从杠杆原理考虑,长度越长越省力,曲柄加长之后,为了不使脚蹬碰到前泥板,应加长车架,调整鞍座和车把的位置,以保证人骑行时的正确姿势。
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练习
EXERCISE
下面各句话,各体现了系统的什么特性?
整体性 相关性 目的性 动态性 环境适应性
环境适应性
目的性
整体性
动态性
相关性
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系统分析与设计
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系统分析与设计
明确所分析的系统及其结构,确定所要研究问题的性