内容正文:
类型1 空间向量的线性运算和数量积
1.空间向量可以看作是平面向量的推广,有许多概念和运算与平面向量是相同的,如模、零向量、单位向量、相等向量、相反向量等概念,加减法的三角形法则和平行四边形法则,数乘运算与向量共线的判断、数量积运算、夹角公式、求模公式等等.
2.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求,解题时可结合已知和所求,根据图形,利用向量运算法则表示所需向量.
【例1】 (1)如图,已知空间四边形ABCD,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且=,=.
求证:四边形EFGH是梯形.
(2)已知正四面体OABC的棱长为1,如图.求:
①·;
②(+)·(+);
③|++|.
[解] (1)证明:∵E,H分别是边AB,AD的中点,∴=,=.
则=-=-=(-)=.
∵=-=-=(-)=,
∴∥且||=||≠||.
又F不在EH上,故四边形EFGH是梯形.
(2)在正四面体OABC中,||=||=||=1.
〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°.
①·=||||·cos∠AOB=1×1×cos 60°=.
②(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=+2·-2·+2-2·
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
③|++|===.
类型2 空间向量基本定理
空间向量基本定理是平面向量基本定理的推广,是空间向量坐标化的理论基础,其实质是空间的任意一个向量都可以用空间的一组基底来表示,用基向量表示空间向量时,仍然要应用向量运算的平行四边形法则与三角形法则.
【例2】 (1)已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三个向量不能构成空间的一个基底,则实数λ的值为( )
A.0 B. C.9 D.
(2)如图,已知空间四边形OABC,对角线OB,AC,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在线段MN上,且MG=2GN,用基底向量,,表示向量.
(1)D [∵a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),a,b,c三个向量不能构成空间的一个基底,
∴a与b不平行,且a,b,c三个向量共面,
∴存在实数X,Y,使得c=Xa+Yb,
即解得λ=.]
(2)[解] =+=+
=+(-)
=+
=+(+)-
=++.
类型3 空间向量运算的坐标表示
空间向量运算的坐标表示,是解决空间向量问题的重要形式,解决此类问题,要熟记如下空间向量的坐标运算公式,设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).
(1)加减运算:a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2).
(2)数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
(3)向量夹角:
cos〈a,b〉=.
(4)向量长度:设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),
则||=.
(5)a∥b⇔x1=λx2且y1=λy2且z1=λz2.
【例3】 已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
(1)当(λa+b)∥(a-3b)时,求实数λ的值;
(2)当(a-3b)⊥(λa+b)时,求实数λ的值.
[解] (1)∵a=(1,5,-1),b=(-2,3,5),
∴a-3b=(1,5,-1)-3(-2,3,5)=(1,5,-1)-(-6,9,15)=(7,-4,-16),λa+b=λ(1,5,-1)+(-2,3,5)=(λ,5λ,-λ)+(-2,3,5)=(λ-2,5λ+3,-λ+5).
∵(λa+b)∥(a-3b),
∴==,
解得λ=-.
(2)∵(a-3b)⊥(λa+b),∴(7,-4,-16)·(λ-2,5λ+3,-λ+5)=0,即7(λ-2)-4(5λ+3)-16(-λ+5)=0,解得λ=.
类型4 利用空间向量证明平行、垂直问题
用空间向量判断空间中线、面位置关系的类型与方法总结:
(1)线线平行:证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
(2)线线垂直:证明两条直线垂直,只需证明两条直线的方向向量垂直.
(3)线面平行:用向量证明线面平行的方法主要有:①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量.
(4)线面垂直:用向量证明线面垂直的方法主要有:①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.
(5)面面平行:①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量);②转化为线面平行、线线平行问题.
(6)面面垂直:①证明两个平面的法向量互相垂直;②转化为线面垂直、线线垂直问题.
【例