内容正文:
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第05讲 空间向量的运算及应用
【必备知识】
1.空间向量及其有关概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向
量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
特别提醒:0不能作为基向量.基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
2.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律:
①结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:(a+b)·c=a·c+b·c
(3)空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角余
弦值
cos 〈a,b〉=(a≠0,b≠0)
cos 〈a,b〉=
3.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
4、证明空间任意三点共线的方法:对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线.
①=λ(λ∈R);
②对空间任一点O,=+λ(λ∈R);
③对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
5、证明空间四点共面的方法:对空间四点P,M,A,B可通过证明下列结论成立来证明四点共面.
(1)=x+y;
(2)对空间任一点O,=+x+y;
(3)对空间任一点O,=x+y+z(x+y+z=1);
(4)∥(或∥或∥).
考点14 空间向量的线性运算
【常见方法】用已知向量表示某一向量的方法
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
【典例分析14】
1、在空间四边形ABCD中,若=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,AA1=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
考点15 共线、共面向量定理的应用
【常见方法】证明三点共线和空间四点共面的方法比较
三点(P,A,B)共线
空间四点(M,P,A,B)共面
=λ且同过点P
=x+y
对空间任一点O,=+t
对空间任一点O,=+x+y
【典例分析15】
1、已知O(0,0,0),A(-2,2,-2),B(1,4,-6),C(x,-8,8),若O,A,B,C四点共面,则x=________.
2、若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.
3、已知A,