内容正文:
4.2 平面向量及运算的坐标表示
1.了解平面向量的正交分解,掌握向量的坐标表示.(重点)
2.掌握两个向量和、差及数乘向量的坐标运算法则.(重点)
1.通过向量的坐标表示的学习,培养数学抽象素养.
2.通过向量和、差及数乘向量的坐标运算法则的应用,培养数学运算素养.
卫星运载火箭每一时刻的速度都有确定的大小和方向,为了便于分析,需要将整个飞行过程中的速度分解为水平和竖直两个方向的速度.
问题1:如何将整个飞行过程中的速度分解为水平和竖直两个方向的速度呢?
问题2:我们知道,在平面直角坐标系中,每一个点都可用一对有序实数对(即它的坐标)表示,那么如何表示坐标平面内的一个向量呢?
知识点1 平面向量的坐标表示
如图在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为标准正交基.对于坐标平面内的任意向量a,以坐标原点O为起点作=a(通常称为位置向量).由平面向量基本定理可知,有且仅有一对实数x,y,使=xi+yj.因此,a=xi+yj.我们把(x,y)称为向量a在标准正交基{i,j}下的坐标,向量a可以表示为a=(x,y).
1.若i,j分别是与x轴,y轴同方向的单位向量,则i,j的坐标分别是什么?
[提示] 在平面直角坐标平面中,i=(1,0),j=(0,1).
2.相等向量的坐标相同吗?
[提示] 相等向量经过平移可以具有共同的始点O(O为坐标原点),这时其终点相同,而终点的坐标即是这些向量的坐标,所以相同.
知识点2 平面向量的坐标运算
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),A(x1,y1),B(x2,y2).
数学公式
文字语言表述
向量加、减法
a±b=(x1±x2,y1±y2)
两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差
向量数乘
λa=(λx1,λy1) λ∈R
实数与向量数乘的坐标等于这个实数与向量的相应坐标的乘积
向量坐标
=(x2-x1,y2-y1)
一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标
1.思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)相等向量的坐标相等. ( )
(2)在平面直角坐标系内,若A(x1,y1),B(x2,y2),则向量=(x1-x2,y1-y2). ( )
(3)与x轴,y轴方向相同的两个单位向量分别为:i=(1,0),j=(0,1). ( )
[答案] (1)√ (2)× (3)√
2.设平面向量a=(3,5),b=(-2,1),则a-2b等于( )
A.(7,3) B.(7,7)
C.(1,7) D.(1,3)
[答案] A
知识点3 中点坐标公式
若点A(x1,y1),点B(x2,y2),线段AB的中点M的坐标为(x,y),则此公式为线段AB的中点坐标公式.
知识点4 平面向量平行的坐标表示
(1)设a,b是非零向量,且a=(x1,y1),b=(x2,y2),b≠0.若a∥b,则存在实数λ,使得a=λb,用坐标表示为x1y2-x2y1=0.
若y1≠0且y2≠0,则上式可变形为=.
(2)文字语言描述向量平行的坐标表示
定理1:若两个向量(与坐标轴不平行)平行,则它们相应的坐标成比例.
定理2:若两个向量相对应的坐标成比例,则它们平行.
3.已知a=(2,6),b=(-1,λ),若a∥b,则λ=________.
-3 [因为a∥b,所以2λ-6×(-1)=0,即λ=-3.]
类型1 平面向量的坐标表示
【例1】 如图,在平面直角坐标系xOy中,OA=4,AB=3,∠AOx=45°,∠OAB=105°,=a,=b.四边形OABC为平行四边形.
(1)求向量a,b的坐标;
(2)求向量的坐标;
(3)求点B的坐标.
[解] (1)作AM⊥x轴于点M,
则OM=OA·cos 45°=4× =2,AM=OA·sin 45°=4× =2.
∴A(2,2),
故a=(2,2).
∵∠AOC=180°-105°=75°,∠AOy=45°,
∴∠COy=30°.
又∵OC=AB=3,
∴C,
∴==,
即b=.
(2)=-=.
(3)=+=(2,2)+(-,)=.
在表示点、向量的坐标时,可利用向量的相等、加减法运算等求坐标,也可以利用向量、点的坐标的定义求坐标.一般利用不等式思想求解,即把问题条件转化为关于参数的不等式(组),再解不等式(组)就可以求得参数的取值范围.
[跟进训练]
1.在直角坐标系xOy中,向量a,b的方向如图所示,且|a|=2,|b|=3,分别求出它们的坐标.
[解] 设点A(x,y),B(x0,y0),
∵|a|=2,且∠AOx=45°.
∴x=2cos 45°=,且y=2sin 45°=.
又∵|b|=3,∠xOB=90°+30°=120°.
∴x0=3cos 120°=-