内容正文:
6.2 平面向量的运算
1、向量加法的概念及三角形法则:
已知非零向量,在平面内取任意一点,作,则向量叫做与的和,记作,即。
求两个向量和的运算,叫做向量的加法。这种求向量和的方法,称为向量加法的三角形法则。对于零向量与任意向量,我们规定。
2、向量加法的平行四边形法则:
以同一点为起点的两个已知向量,以为邻边作平行四边形,则以为起点的向量(是平行四边形的对角线)就是向量与的和。我们把这种作两个向量和的方法叫做向量加法的平行四边形法则。
3、向量加法的运算律:
①交换律:。
②结合律:。
4、向量的三角形不等式:
①当向量与不共线时,的方向与不同,则。
②当与同向时,,,同向,则。
③当与反向时,若,的方向与相同,则;若,的方向与相同,则。一般地,我们有。
5、相反向量:
我们规定,与向量长度相等,方向相反的向量,叫做的相反向量,记作。我们规定,零向量的相反向量仍是零向量。由两个向量和的定义易知,即任意向量与其相反向量的和是零向量。这样,如果互为相反向量,那么。
6、向量的减法:
向量加上的相反向量,叫做与的差,即。
求两个向量差的运算叫做向量的减法。
7、几何意义:
已知向量,在平面内任取一点,作,,则。即可以表示为从向量的终点指向向量的终点的向量,这是向量减法的几何意义。
8、向量的数乘运算:
一般地,我们规定实数与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作,它的长度与方向规定如下:①;②当时,的方向与的方向相同;当时,的方向与的方向相反。当时,。
9、向量数乘的运算律:
设为实数,结合律:。
分配律:;。
特别地,,。
10、向量的线性运算:
向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算。向量线性运算的结果仍是向量。对于任意向量,以及任意实数,,,恒有。
11、向量共线的条件:
①当向量时,与任一向量共线。
②事实上,对于向量(),,如果有一个实数,使,那么由向量数乘的定义可知与共线。反过来,已知向量与共线,且向量的长度是向量的长度的倍,即,那么当与同方向时,有;当与反方向时,有。
12、向量共线的性质定理:
向量()与共线的充要条件是:存在唯一一个实数,使。
根据这一定理,设非零向量位于直线上,那么对于直线上的任意一个向量,都存在唯一的一个实数,使。也就是说,位于同一直线上的向量可以由位于这条直线上的一个非零向量表示。
13、向量的夹角:
已知两个非零向量,,是平面上的任意一点,作,,则()叫做向量与的夹角。显然,当时,与同向;当时,与反向。
14、垂直:
如果与的夹角是,我们说与垂直,记作。
15、向量数量积:
已知两个非零向量与,它们的夹角是,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,即。规定:零向量与任一向量的数量积为。
16、投影向量:
设,是两个非零向量,,,我们考虑作如下的变换:过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为,得到,我们称上述变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量。
在平面内任取一点,作,,过点作直线的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量。设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,则
。
17、平面向量数量积的性质:
设,是非零向量,它们的夹角为,是与方向相同的单位向量,则
①。 ②。
③当与同向时,;当与反向时,。
特别地或。
④。()。 ⑤。
⑥。
18、向量数量积的运算律:
①交换律:。D
A
C
B
②数乘结合律:。
③分配律:。
19、三点共线定理、三角形中线向量定理、三角形重心公式:
对于平面内任意三点、、,为平面内不同于、、的任意一点,、、三点共线的充要条件是:存在实数,,使,其中。
在△中,若点是边的中点,则中线向量,反之亦正确。
在△中,已知是△的重心,则。
【题型1】向量的加法运算
1.( )
A. B. C. D.
2.在平行四边形ABCD中,等于( )
A. B. C. D.
3.已知AD为△ABC的中线,则( )
A. B. C. D.
4.化简后等于( )
A. B. C. D.
5.设O为平行四边形ABCD的对角线的交点,则( )
A. B. C. D.
【题型2】向量的减法运算
1.在四边形ABCD中,等于( )
A. B. C. D.
2.在△ABC中,D为BC的中点,则( )
A. B. C. D.
3.在平行四边形ABCD中,( )
A. B. C. D.
4.已知矩形ABCD的对角线相交于点O,则( )
A. B. C. D.
5.已知线段AB