内容正文:
1.3 空间向量及其运算的
坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置,培养直观想象的核心素养.
2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示,提升数学抽象的核心素养.
学习目标
1
知识梳理
自主探究
在一条直线上可以建立数轴,将每个点的位置用一个实数x来表示.在一个平面上可以建立平面直角坐标系,将每个点的位置用两个实数组成有序实数对(x,y)来表示.
探究:(1)在空间中怎样表示每个点的位置呢?
答案:(1)用三个实数组成的有序实数组(x,y,z)来表示每个点的位置.
探究:(2)如何刻画在海面上空飞行的飞机的位置P?
答案:(2)先说明飞机在海面上点P′的上空,再说明飞机在海面上空的高度P′P.如图,将海面看成一个平面,从飞机在空中所在位置向海平面作垂线PP′,垂足为P′,则飞机在P′上空.为了刻画P′在海平面上的位置,在海平面上建立平面直角坐标系,则P′可以由它在这个坐标系中的坐标(x,y)来刻画.又由于飞机在海平面上空的高度PP′=z是一个实数,因而将x,y,z这三个实数组成有序实数组(x,y,z),它就刻画了飞机的位置P,称之为点P的坐标.
1.空间直角坐标系的建立
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做 .这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原
点,i,j,k都叫做 ,通过每两条坐标轴的平面叫做 ,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成 个部分.
坐标轴
坐标向量
坐标平面
八
[思考1] 空间直角坐标系的三个要素是什么?
提示:原点、坐标轴方向、单位长度.
2.空间直角坐标系中点的坐标
横
纵
竖
3.空间直角坐标系中向量的坐标
a=(x,y,z)
[思考2] 如果点P不在三个坐标平面内,如何确定它的坐标?
提示:如图,过点P分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,依次交
x轴、y轴和z轴于点A,B,C.设交点A,B,C在x轴、y轴和z轴上的坐标分别代表唯一的实数x,y,z,将这三个实数按顺序排成一组(x,y,z),那么点P就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z).即得到点P的坐标.
[做一做1] 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别为棱BB1,DC的中点,如图所示建立空间直角坐标系.则点F的坐标是 ,点E的坐标是 .
(0,1,0)
解析:点F在y轴上,DF=1.所以点F的坐标是(0,1,0);点E在Oxy平面上的射影是点B,点B的坐标是(2,2,0),又因为BE=1.所以点E的坐标是(2,2,1).
(2,2,1)
[思考3] 给定一点P的坐标,即P(x,y,z),如何在空间直角坐标系下确定这个点?
提示:给定点P(x,y,z),在x轴、y轴和z轴上依次选取坐标为x,y,z的点A,B,C,过这三点分别作一个垂直于x轴、y轴和z轴的平面,则这三个平面的唯一交点就是有序实数组(x,y,z)所确定的点P.
空间中的点P与有序实数组(x,y,z)之间可以建立一一对应关系.
[做一做2] 点(2,0,3)在空间直角坐标系中的( )
A.y轴上 B.Oxy平面上
C.Ozx平面上 D.第一象限内
C
解析:点(2,0,3)的纵坐标为0,所以该点在Ozx平面上.
2
师生互动
合作探究
空间直角坐标系
[例1] 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=
5,以点A为原点,分别以AB,AD,AA1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.求点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的
坐标.
解:由题意,知A(0,0,0).
由于点B在x轴上,且AB=4,则它的横坐标为4,又它的纵坐标和竖坐标都为0,所以点B的坐标为(4,0,0),同理可得D(0,3,0),A1(0,0,5);
由于点C在Axy平面内,则它的竖坐标为0,点C在x轴、y轴上的射影依次为点B、点D,又AB=4,AD=3,
所以点C的横坐标和纵坐标依次为4,3,即点C的坐标为(4,3,0),
同理可得B1(4,0,5),D1(0,3,5);
点C1在x轴、y轴和z轴上的射影依次为点B,点D和点A1,所以点C1的坐标为(4,3,5).
所以A(0,0,0),B(4,0,0),C(4,3,0),D(0,3,0),A1(0,0,5),B1(4,0,5),
C1(4,3,5),D1(0,3,5).
建系确定点的坐标的原则
(1)建立空间直角坐标系时应遵循以下原