内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念,提升数学抽象的核心素养.
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程,培养逻辑推理的核心素养.
3.掌握空间向量的线性运算,增强逻辑推理、数学运算及直观想象的核心素养.
学习目标
1
知识梳理
自主探究
小明从学校回家,需先从学校大门口骑上自行车向北行驶1 000 m,再向东行驶1 500 m,最后乘电梯上升15 m 到
5楼的住处.在这个过程中,小明从学校大门口回到住处所发生的总位移就是三个位移的合成(如图所示).
探究:(1)以上三个位移是同一个平面内的向量吗?
答案:(1)不是.
探究:(2)如何刻画小明同学行驶的位移?
答案:(2)借助于空间向量的运算.
1.空间向量
(1)定义.
在空间,把具有 和 的量叫做空间向量.
(2)长度或模.
空间向量的大小叫做空间向量的 或 .
大小
方向
长度
模
(3)表示方法.
有向
|a|
(4)特殊的空间向量.
名称 概念 记法
零向量 长度为 的向量 .
单位向量 模为1的向量 |a|=1
相反向量 与向量a 的向量,叫做a的相反向量 -a
共线向
量或平
行向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线 ,那么这些向量叫做共线向量或平行向量 a∥b
相等向量 方向 的向量 a=b
0
0
长度相等而方向相反
互相平行或重合
相同且模相等
注意:0∥a.
2.空间向量的线性运算和运算律
运算律 交换律:a+b= ;
结合律:a+(b+c)= ,
λ(μa)= ;
分配律:(λ+μ)a= ,
λ(a+b)= .
b+a
(a+b)+c
(λμ)a
λa+μa
λa+λb
[思考1] 若λ∈R,向量a≠0,则向量λa的方向、模与向量a的方向、模之间分别有什么关系?
提示:①λ>0时,向量λa的方向与向量a的方向相同,λ<0时,向量λa的方向与向量a的方向相反,λ=0 时,λa为0,方向是任意的.
②λa的模为|λa|=|λ|·|a|,即向量a的模的|λ|倍.
ACD
3.向量共线与向量共面的充要条件
(1)向量共线的充要条件.
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使 .
a=λb
把与向量a平行的 向量称为直线l的方向向量.这样,直线l上任意一点都可以由直线l上的一点和它的 表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的 确定.
(2)直线的方向向量.
λa
非零
方向向量
方向向量
(3)共面向量.
平行
重合
平行
共面向量
(4)向量共面的充要条件.
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使 .
p=xa+yb
提示:①当λ+μ=1时,A,B,P三点共线.
[思考3] 对空间任意四点P,M,A,B.
提示:(1)共面.
提示:(2)共面.
提示:(3)共面.
C
2
师生互动
合作探究
空间向量的概念
[例1] 给出下列命题:
①两个相等的向量,若它们的起点相同,则终点必相同;
③若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
④只有零向量的模为0.
其中真命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
解析:①真命题.根据向量相等的定义,可知两个相等的向量若起点相同,终点必相同,只有这样才能保证它们的方向和大小都相同.
③真命题.相等向量满足传递规律.
④真命题.根据零向量的定义可知正确.故选D.
处理向量概念问题要关注的两个要素和两个关系
(1)两个要素.
判断与向量有关的命题时,要抓住向量的两个主要要素,即大小与方向,两者缺一不可.
(2)两个关系.
①模相等与向量相等的关系:两个向量的模相等,则它们的长度相等,但方向不确定,即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件;
②向量的模与向量大小的关系:由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的.但向量的模是可以比较大小的.
[针对训练] 下列命题中正确的个数是( )
①如果a,b是两个单位向量,则|a|=|b|;
②两个空间向量共线,则这两个向量方向相同;
③若a,b,c为非零向量,且a∥b,b∥c,则a∥c;
④空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内.
A.1 B.2 C.3 D.4