内容正文:
2.2.3 两条直线的位置关系
1.掌握两条直线相交的判定方法,会求两条相交直线的交点坐标.
2.掌握两条直线平行与垂直的判定方法,注意利用直线方程的系数和斜率判定直线平行与垂直的差别.
3.灵活选取恰当的方法判定两条直线的位置关系.
学习目标
1
知识梳理
自主探究
1.利用直线的斜截式方程判断直线的位置关系
若直线l1:y=k1x+b1,l2:y=k2x+b2,则:
l1与l2相交⇔ ;
l1与l2平行⇔ ;
l1与l2重合⇔ .
k1≠k2
k1=k2且b1≠b2
k1=k2且b1=b2
2.利用直线的一般式方程判断两直线的位置关系
设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,v1=(A1,B1),v2=
(A2,B2)分别是直线l1,l2的法向量.
(1)l1与l2相交(即只有一个交点)的充要条件是 v1与 v2不共线,即 ;
(2)l1与l2平行或重合的充要条件是v1与v2共线,即 ;
(3)直线Ax+By+C1=0与直线Ax+By+C2=0平行的充要条件是
,重合的充要条件是 .
A1B2≠A2B1
A1B2=A2B1
C1≠C2
C1=C2
3.两直线垂直的判断
(1)若直线l1:y=k1x+b1,直线l2:y=k2x+b2,l1⊥l2⇔
.
(2)设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0,l1⊥l2⇔
.
k1k2=-1
A1A2+B1B2=0
[提醒] 设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0.因为v1=(A1,B1)是直线l1的一个法向量,v2=(A2,B2)是直线l2的一个法向量,l1与l2垂直的充要条件是v1与v2垂直,即v1·v2=0,因此A1A2+B1B2=0.即l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0.
4.两相交直线的交点坐标
将两相交直线的方程联立,得方程组,方程组的解即为两直线交点的坐标.
(1)平行直线系方程:
①斜率为k的直线系方程为y=kx+b(k为常数,b为参数);
②与定直线Ax+By+C=0(A2+B2≠0)平行的直线系方程为Ax+By+λ=0(λ为参数,λ≠C);
③过点P(x0,y0),且平行于直线Ax+By+C=0(A2+B2≠0)的直线方程为A(x-x0)+B(y-y0)=0(Ax0+By0+C≠0).
(2)垂直直线系方程:
②与定直线Ax+By+C=0(A2+B2≠0)垂直的直线系方程为Bx-Ay+λ=0(λ为参数);
③过点P(x0,y0),且垂直于直线Ax+By+C=0(A2+B2≠0)的直线方程为B(x-x0)-A(y-y0)=0.
(3)过两条直线交点(定点)的直线系方程:
设两条不平行的直线的方程分别为l1:A1x+B1y+C1=0(A1,B1不同时为0),l2:A2x+B2y+C2=0(A2,B2不同时为0),我们将m(A1x+B1y+C1)+n(A2x+B2y+C2)=0(其中m,n为参数,且m2+n2≠0)称为经过直线l1与l2交点(定点)的直线系方程.当m=1,n=0时,此方程即直线l1的方程;当m=0,n=1时,此方程即直线l2的方
程.过两条直线交点(定点)的直线系方程又可以表示为A1x+B1y+C1+λ(A2x+B2y+C2)=0(λ∈R),此时该直线系不含
直线l2.
(4)关于直线的对称问题:
设直线l:Ax+By+C=0(A2+B2≠0),则:
①l关于x轴对称的直线方程是Ax+B(-y)+C=0;
②l关于y轴对称的直线方程是A(-x)+By+C=0;
③l关于原点对称的直线方程是A(-x)+B(-y)+C=0;
④l关于直线y=x对称的直线方程是Bx+Ay+C=0;
⑤l关于直线y=-x对称的直线方程是A(-y)+B(-x)+C=0;
⑥l关于点P(x0,y0)对称的直线方程是A(2x0-x)+B(2y0-y)+C=0.
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师生互动
合作探究
两条直线相交、平行、重合的判定
[例1] 已知两直线l1:x+my+6=0;l2:(m-2)x+3y+2m=0,当m为何值时,直线l1与l2:(1)相交;
解:因为直线l1:x+my+6=0,
直线l2:(m-2)x+3y+2m=0,
所以A1=1,B1=m,C1=6,A2=m-2,B2=3,C2=2m.
(1)若l1与l2相交,则A1B2-A2B1≠0,即1×3-m(m-2)≠0,
即m2-2m-3≠0,即(m-3)(m+1)≠0,即m≠3,且m≠-1.
故当m≠3,且m≠-1时,直线l1与l2相交.