内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其运算
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
学习目标
1
知识梳理
自主探究
1.空间向量的概念
大小
方向
模
长度
长度
(2)几类特殊的空间向量.
名称 定义及表示
零向量 始点和终点相同的向量称为 ,零向量的方向是不确定的,通常用0表示,零向量的模为0.|0|=0
单位向量 的向量称为单位向量,e是单位向量的充要条件是|e|=1
相反向量 与向量a大小 、方向 的向量,称为a的相反向量,记为-a
相等向量 大小相等、方向 的向量称为相等向量.向量a和b相等,记作a=b
零向量
模等于1
相等
相反
相同
向量平行 如果两个非零向量的方向相同或者相反,则称这两个向量平行.通常规定零向量与任意向量平行
向量共线 两个向量a和b平行,记作a∥b,两个向量平行也称为两个向量共线
向量共面 空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量共面;否则,称这些向量不共面
2.空间向量的线性运算
(1)加减运算及运算律.
空间向量加法交换律:a+b=b+a.
(2)空间向量数乘运算.
给定一个实数λ与任意一个空间向量a,规定它们的乘积是一个空间向量,记作λa.
①当λ≠0且a≠0时,|λa|=|λ||a|.
λa的方向:
当λ>0时,与a的方向 ;
当λ<0时,与a的方向 .
相同
相反
②当λ=0或a=0时,λa=0.
上述实数λ与空间向量a相乘的运算简称为数乘向量.
(3)空间向量的线性运算满足以下运算律.
对于实数λ与μ,向量a与b:
①λ(μa)=(λμ)a;
②λa+μa=(λ+μ)a;
③λ(a+b)=λa+λb.
ABCD
3.空间向量的数量积
∠AOB
[提醒] 对空间两个向量夹角的理解,应注意以下几点:
(1)由概念知两个非零向量才有夹角,零向量与其他向量之间不定义夹角,并约定0与任意向量a都垂直.
(2)对空间任意两个非零向量a,b,有:
①<a,b>=<b,a>=<-a,-b>=<-b,-a>;
②<a,-b>=<-a,b>=π-<a,b>;
[思考] 空间向量的数量积的运算符号“·”能省略吗?能写成“×”吗?
提示:不能.
(4)空间向量的数量积的性质.
[提醒] (1)两个向量的数量积是一个实数,而不是向量,其符号由夹角θ的余弦值的符号决定.当θ为锐角时,a·b>0,但当a·b>0时,θ不一定是锐角,因为θ也可能为0;当θ为钝角时,a·b<0,但当a·b<0时,θ不一定是钝角,因为θ也可能为π.
(3)数量积运算不满足结合律.
数量积运算只满足交换律、加法对乘法的分配律及数乘结合律,但不满足乘法结合律,即(a·b)c不一定等于a(b·c).这是由于(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
(4)在求两个复杂向量的数量积时,根据向量数量积满足的运算律,可按多项式的乘法公式展开运算.常用的变形公式有(a+b)2=a2+2a·b+b2,
(a-b)2=a2-2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(6)当a≠0时,由a·b=0不能推出b一定是零向量,这是因为对于任意一个与a垂直的非零向量b,都有a·b=0.
B
2
师生互动
合作探究
有关空间向量的概念的理解
在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面向量完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同,大小相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反.
空间向量的线性运算
角度1 空间向量的加减运算
[例2] 如图所示,在三棱柱 ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量.
[例2] 如图所示,在三棱柱 ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量.
[例2] 如图所示,在三棱柱 ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量.
根据向量相等的概念,运算时可以根据需要平移向量;化简向量表达式主要是利用平行四边形法则或三角形法
则.在化简过程中遇到减法时,可灵活应用相反向量转化成加法,也可以按减法法则进行运算,加、减法之间可相互转化.
[针对训练] 如图所示,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,M为A1C1与B1D1的交点,化简下列向量表达式.
[针对训练] 如图所示,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,M为A1C1