内容正文:
1.2.2 空间中的平面与空间向量
学习目标
1.能用向量语言表述平面,理解平面的法向量.
2.能用向量语言表述直线与平面、平面与平面的垂直与平行关系.
3.理解并会应用三垂线定理及其逆定理证明有关垂直问题.
牌楼,与牌坊类似,是中国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃等几种,多设于要道口.牌楼中有一种柱门形结构,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的,如果牌楼上部的下边线l与柱子所在的直线l1垂直,我们就能知道下边线l与地面α平行.
探究:能否用空间向量表示这一线面位置关系?
答案:能.
1.平面的法向量
(1)定义:如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个非零向量,且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直,则称n为平面α的一个法向量.此时也称n与平面α垂直,记作n⊥α.
[思考1] 平面α的法向量有多少个?它们之间有什么关系?
提示:无数个,彼此平行.
[思考2] 一个平面的法向量与此平面共面的所有向量间有什么关系?
提示:垂直.
(2)性质.
①如果直线l垂直平面α,则直线l的任意一个方向向量都是平面α的一个法向量.
②如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量
λn也是平面α的一个法向量,而且平面α的任意两个法向量都平行.
③如果n为平面α的一个法向量,A为平面α上一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量一定与向量n垂直,即·n=0,从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
(3)应用.
①如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量.如图(a)(b)所示.
当n∥v时,l与α垂直;当n⊥v时,l与α平行,或者l在α内.
②如果n1是平面α1的一个法向量,n2是平面α2的一个法向量,如图(c)(d)所示.
当n1⊥n2时,α1与α2垂直;
当n1∥n2时,α1与α2平行.
③如果A,B,C是平面α内不共线的三点,非零空间向量n满足n⊥,
n⊥,则n是平面α的一个法向量,从而有·n=0,·n=0.
2.三垂线定理及其逆定理
(1)已知空间中的平面α以及点A,过A作α的垂线l,设l与α相交于点A′,则A′就是点A在平面α内的射影(也称为投影).
空间中,图形F上所有点在平面α内的射影所组成的集合F′,称为图形F在平面α内的射影.
(2)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在该平面内的射影垂直,则它和这条斜线垂直.
(3)三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它和这条斜线在该平面内的射影垂直.
[提醒] 定理中的已知直线必须是已知平面内的直线.
设直线l的方向向量为a,平面α,β的法向量分别为μ,v.
线面平行
l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0
面面平行
α∥β⇔μ∥v⇔μ=kv(k∈R)
线面垂直
l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ(k∈R)
面面垂直
α⊥β⇔μ⊥v⇔μ·v=0
求平面的法向量
[例1]在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点.以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的一个法向量;
(2)求平面MCA1的一个法向量.
解:(1)因为y轴垂直于平面BCC1B1,所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
(2)因为AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点,所以M,C,A1的坐标分别为(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2),所以=(-3,2,0),=(0,-2,2).
设n2=(x,y,z)是平面MCA1的法向量,
则n2⊥,n2⊥,
所以
所以
取z=3,则x=2,y=3,于是n2=(2,3,3)是平面MCA1的一个法向量.
平面的法向量的求解方法:
(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)找出(或求出)平面内的两个不共线的向量的坐标 a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
(3)依据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组
(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量,由于一个平面的法向
量有无数多个,故可在方程组的解中取一个最简单的作为平面的法
向量.
[针对训练] 在正方体ABCDA1B1C1D1中,求证:是平面ACD1的一个法向量.
证明:设正方体的棱长为1,分别以,,为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,
则=(1,1,1),
=(-1,1,0),
=(-1,0,1),
于是有·=0,
所以⊥,
即DB1⊥AC,
同理DB1⊥AD1,
又AC∩AD1=A,
所以DB1⊥平面ACD1,
从而是平面ACD1的一个法向量.
利用空间向量证明空间线面、面面的位置关系
角度一