第5课机器人传感器（教案）六年级全一册信息技术苏科版

仿真机器人——探险路上 教学目标： 1、掌握红外避障的方法。 2、学会条件循环的应用。 3、让机器人在单房间内自由行走，并走出房间。 教学重点： 1、红外避障的方法。 教学难点： 1、多种模块的综合应用，变量计算。 2、机器人思维方式。 教学过程： 一、情境导入 同学们，一个机器人在探险路上被困密室，需要你的帮助，现在我们发起营救行动，一起帮助机器人逃离密室吧。 你有信心救出机器人吗？ 要想救出机器人，需要你教会机器人一些本领。 二、任务一：学习红外测障模块的使用 首先，我们要让机器人学会避开障碍物，我们可以使用“红外测障”传感器。 当前方遇到障碍物时，可以让机器人右转或左转避开。 教师演示红外测障传感器应用。 学生练习。 如何让机器人碰到障碍物后右转或左转。 三、任务二：分析并学习红外测障模块在实际环境中的应用。 1、现在，机器人已经初步学会了避开障碍物的方法。下面，我们一起研究一下，在这个密室试练场1中，如何让机器人利用刚才学习的本领，避开障碍物，并逃离呢？ 请同学们注意思考，你所编写的程序怎样才能适应不同的场地呢？ 2、请同学们小组讨论。 3、集体交流。 （可以让机器人绕着房间走一圈，找到房门，走出去） 我们就把刚才的机器人放到这个房间里试试。 4、学生练习 加载房间环境，将机器人放入房间测试。 5、测试发现，机器人始终绕着房间在走，即使在房门口，也不会自己走出去。看来，还需要同学们帮他想办法。 学生发现，可以让机器人反过来再走一圈，总有一次会从房门走出去。 6、怎么才能让机器人知道“走一圈出不去就反过来再走一圈”呢？ 下面我们一起来学习“条件循环”模块。 7、学生练习。 看来，机器人已经知道循环4次（也就是小于5次）就能绕房间一圈，然后就可以反过来走了。 你能让机器人反方向再绕房间一圈吗？ 四、拓展练习：让机器人走出终极密室 有些同学已经完成了基本任务。 随着时间的变化，终极密室会发生不同的变化，如何让机器人走出终极密室呢？请这些同学上台来讲讲他的思路。 学生练习。 五、总结： 今天我们学会了如何让机器人避障。通过同学们的帮助，机器人以及学会如何避障，终于安全地从密室中逃脱出来。 当然，我们的这一段程序中还可以编写的更合理，以后同学们可以再进一步研究，让程序变得更完善。 学科网（北京）股份有限公司 $$