内容正文:
第5课机器人传感器
一、教材分析
本课是在前几课学习的基础上,深入实践,通过对传感器的学习,最终达到
利用灰度传感器测灰度值的结果,体会传感器的工作方式。结合实践操作教师帮
助学生理解传感器知识,所涉及的知识点有:传感器的概念、传感器的类别、传
感器的工作方式。在“学生机器人平台”软件中,重点学习传感器的设置、条件
循环语句的编写以及在运行过程中对脚本的修改与优化。为了凸显这些知识点的
用途,让学生更有兴趣地掌握学习内容,可采取玩中学、学中玩的形式,在实践
层面理解知识,建立相应的知识框架,为今后学习打下坚实的基础。
二、学情分析
本课教学对象是六年级的学生,对机器人知识有着浓厚兴趣,并具备一定的
合作探究能力。学生在之前学习中对机器人基础知识已经有了初步了解,认识了
“学生机器人平台”软件,并能实践操作完成机器人前进、后退、转弯等程序编
写。本课中教师应注重理论与实践的结合,采取分组学习的方式,在合作过程中,
循序渐进,搭建程序脚本,实现学生对灰度值的检测,体会到传感器的作用。
三、教学目标与要求
1.能够初步了解传感器的基本概念,认识机器人常用传感器。
2.能结合实际问题,掌握用灰度传感器测光值的过程,并根据模拟运行或
实际运行结果对程序进行调试修改,体会传感器的工作原理。
3.理解传感器在机器人中的重要意义,由此培养学生处理、加工、应用信
息的能力。
四、教学重点与难点
1.重点:了解传感器的工作原理。
2.难点:传感器是如何在机器人上发挥作用的。
五、教学方法与手段
讲授法、实验法、小组合作,任务驱动法。
六、课时安排
安排1课时。
七、教学准备
教学课件、各类传感器器材、学生机器人平台软件、广播教学软件等。
八、教学过程
(一)复习导入
展示学生上节课制作的机器人行走作品。
师生讨论提出疑问:机器人如果在行走过程中遇到障碍,有什么办法能够实
现自动避障呢?
(师生共同讨论解决,引出传感器。)
教师:在生活中,传感器的应用无处不在,例如自动开关的宾馆大门,自动
开关的楼梯走道灯、汽车中的安全气囊,都是传感器在发挥作用。今天,我们就
来学习这种奇妙的工具。
(板书:机器人传感器。)
【设计意图】利用旧知引入新知,帮助学生形成必要的知识铺垫,通过举例
生活中常见的传感器使用场景,使学生更进一步体会到传感器在生活中的广泛作
用,为后续学习打下基础。
(二)新知探究
活动一:了解传感器的概念与分类。
活动要求:
1.自学教材第27页至第28页,说说什么是传感器,常见传感器有哪些?
2.教师展示常见传感器图片,分类演示实物,光感一灰度、红外:触碰
障碍物:温度一感温;声音一麦克风,进一步帮助学生认识传感器。
3.师生共同总结传感器的定义:传感器是一种能够感受和测量信息的电子
器件。
4.利用知识迁移,借助人类器官类比,进一步了解传感器的功能:传感器
是机器人的重要组成部分,它是机器人的“器官”,和人类的器官功能相似。机
器人通过传感器,感受外界的信息,并做出相应的反应。
【设计意图】构建传感器的背景知识,并利用人类器官的类比关系,引起知
识迁移。
活动二:分小组合作探究,每组研究一种传感器,深入了解传感器的作用。
活动要求:
1.教师引导带领学生认识机器人的传感器,按功能划分为不同类型,探索
其中最重要的几种类型:
(1)灰度传感器。
(2)红外传感器。
(3)触碰传感器。
2.学生观察实物,教师引导学生观察外形的不同。
3.学生以小组为单位,根据教师提供的学习指南,操作传感器,每组选择
一种传感器,并探索其中的工作原理。
4.分小组汇报演示传感器,带领全班学生进一步体会不同传感器的功能。
【设计意图】通过对比,帮助学生更深入地理解传感器的定义,分小组实践,
将理论与实际操作结合,进一步熟悉了解传感器。
活动三:以灰度传感器为例,搭建程序脚本,感受传感器的工作方式。
活动要求:
1.小组合作尝试在“学生机器人平台”软件系统设置中对传感器进行设置。
执行“系统设置”→“传感器设置”命令,设置通道1、通道2、通道3为“灰
度传感器”。
2.教师指导学生搭建程序脚本,着重讲解循环语句的编写以及各项属性的
设置。添加一个“条件循环”控件→添加一个“灰度传感器”控件:设置属性为
“灰度传感器(3通道)”→添加“液晶显示”控件,设置“第一行设置”的“显
示变量”为“灰度传感器(3通道)”。
3.保存程序。
【设计意图】借助“学生机器人平台”软件,通过对传感器设置、程序编写,
了解编程常用语言,学生可以切实体会到机器人技术与程序设计息息相关,该过
程也为实现灰度传感器测数值提供程序支持,为下一步实验做铺垫。
活动四:将程序下载到机器人主板芯片,启动机器人,实际感受传感器工
作的方式。
活动要求:
1.编译程序,用下载线将计算机与学生机器人主