内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
学校:仁寿县第一中学北校区
姓名:周扬
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x 轴,y 轴方向相同的两个单位向量 , 为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算转化为坐标的运算.
类似地,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
1.3.1 空间直角坐标系
学校:仁寿县第一中学北校区
姓名:周扬
在空间选定一点O和一个单位正交基底 ,以点O为原点,分别以 的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O--xyz
点O叫做原点,向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面, Oyz平面, Oxz平面。
空间直角坐标系:
x
y
z
O
j
i
k
Ⅱ
Ⅶ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅰ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅷ
•
O
空间直角坐标系的划分:
画空间直
角坐标系
O
i
j
x
y
斜二测画法
(3)建 系:建立右手直角坐标系 .
(2)画 轴:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°,∠yOz=90°.
(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
=x+y+z.
在空间直角坐标系Oxyz中,为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定.
x叫做点A的横坐标,
y叫做点A的纵坐标,
z叫做点A的竖坐标.
点A
(x,y,z)
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上
坐标的形式 (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
点的位置 Oxy平面内 Oyz平面内 Ozx平面内
坐标的形式 (x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标的特点:
【诊断分析】判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)(x,y,z)既可以表示向量,也可以表示点. ( )
(2)点(2,0,3)在空间直角坐标系中的y轴上. ( )
(3)点(0,0,3)在空间直角坐标系中的Oxy平面上. ( )
课 前 预 习
√
×
×
[解析] (1)空间中的点和向量都可以用有序实数组(x,y,z)表示,符号(x,y,z)具有双重意义,它既可以表示向量,又可以表示点,在表述时要注意区分.
[解析] (2)点(2,0,3)在空间直角坐标系中的Oxz平面上.
[解析] (3)点(0,0,3)在空间直角坐标系中的z轴上.
例1 如图示, 在长方体OABC-D'A'B'C'中, OA=3, OC=4, OD'=2, 以
为单位正交基底, 建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1) 写出D', C, A', B'四点的坐标;
(2) 写出向量 的坐标.
A
C
O
B
C′
D′
B′
A′
一般地,对于给定一点P(x,y,z),则点P:
(1)关于x 轴对称的点为__________;
(2)关于y 轴对称的点为__________;
(3)关于z 轴对称的点为__________;
(4)关于平面Oxy对称的点为__________;
(5)关于平面Oxz对称的点为__________;
(6)关于平面Oyz对称的点为__________;
(7)关于原点对称的点为_____________.
求对称点
空间中点坐标公式和重心坐标公式
在空间直角坐标系中,点 和点 的中点坐标为:
在空间直角坐标系中,已知点 ,点 ,点
,则△ABC的重心坐标为:
拓展 如图1-3-7,AF,DE分别是☉O,☉O1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD=8,BC是☉O的直径,AB=AC=6,OE∥AD,试建立适当的空间直角坐标系,求出点A,B,C,D,E,F的坐标.
图1-3-7
课 中 探 究
课 中 探 究
解:∵AD与两圆所在的平面均垂直,OE∥AD,∴OE⊥平面ABC,
又AF⊂平面ABC,BC⊂平面ABC,
∴OE⊥AF,OE⊥BC.
∵BC是☉O的直径,
∴OB=OC,∠BAC=90°,
又AB=AC=6,
∴OA⊥BC,BC=6,
故OA=OB=OC=OF=3