4.2 控制系统的组成和描述 课件-2023-2024学年高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2

4.2控制系统的组成和描述 复习回顾 1、举例，生活中系统优化中约束条件有哪些？ 2、系统优化的意义是什么？ 2、系统设计需要满足哪几个特性？ 3、系统设计的基本步骤？ 功能性、便捷性、整体性、相关性、适应性 本节任务 1、理解控制中的组成成分：控制器、执行器、被控对象 2、能写出常见控制的流程 一、开环控制 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 发出命令 灯 电路 开关 手的力 电流 光线 门 电路 开关 红外线 电流 开门 水龙头 电路 开关 红外线 电流 出水 执行命令 执行方式 呈现结果 倒推法 二、闭环控制 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 期望结果 实际结果 倒推法 加到5ml 比较器 手 滴管 烧杯 眼睛看刻度线 不到5ml × 滴管中的液体 ﹢ ﹣ 案例一、将烧杯加到5ml 倒推法 规定路线 比较器 大脑 手 自行车 眼 睛 偏离路线 × 手上的力 ﹢ ﹣ 案例二、规定路线骑自行车 倒推法 命中靶心 比较器 大脑 手上的弓 箭 眼 睛 未中靶心 × 箭的方向 ﹢ ﹣ 案例三、多次射箭命中靶心 倒推法 给定温528° 比较器 控制器 电路 加热器 热电偶 炉内实际温度 × 电流 ﹢ ﹣ 闸杆 电动机 中控电脑 刷卡/取卡/车牌识别 电流 开闸 总结 Lavf57.76.100 vid:ef2a2a58871b4db5ad1cc7eba42099c5 $$