内容正文:
控制系统的组成与描述
授课人:向旭
一、课前活动
请体育委员模拟教官,用扩音器朝着控制面板喊口号,内容为“齐步走、 一 二 一、一 二 一、一二三四、一二三四 ”,喊两遍,同学们观察控制面板上指示灯的变化。
一、课堂实践
【实践探索】
利用“声控灯系统模型”还原各类感应灯的控制过程。
一、课堂实践
【任务1】:在“声控灯系统模型”中,通过电路连接,实现声音对楼道灯光的控制。
【任务2】:在“声控灯系统模型”中,通过电路连接,实现人体红外感应对楼道灯光的控制。
一、课堂实践
【任务3】:思考,小明家楼道正对马路,夜晚有车路过鸣笛楼道里的声控灯就会亮,造成电能的浪费,请在“声控灯系统模型”中通过电路连接解决该问题。
一、课堂实践
【任务4】:思考,用“声控灯系统模型”实现,只要有声音或者有人走过时,灯都会发光。
各类传感器,将检测到的信息,按一定规律变换成为电信号。
接收传感器传递的信号并发出控制命令的装置。
传输并执行控制单元发出的命令。
被控制的元件或装置,控制结果的载体。
二、控制系统的组成与描述
给定量
控制者给定的基准值/期望值/预设值/输入量
控制系统最终控制的结果,也叫输出量
被控量
被控制的元件或装置
能对被控对象产生作用从而使被控量发生变化的量
控制量
控制单元
开关
灯
传感器输出的信号
灯亮了/灯未亮
旋转/打开
被控对象
控制器
执行器
处理输入信号并发出控制命令的装置
将控制器的信号转化成影响被控对象的信号的装置
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
二、控制系统的组成与描述
二、控制系统的组成与描述
控制单元
逻辑开关
灯
传感器检测到信号
灯亮了/灯未亮
旋转
二、控制系统的组成与描述
控制单元
逻辑开关
灯
传感器输出的信号
灯亮了/灯未亮
旋转/打开
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
控制量
二、控制系统的组成与描述
红外传感器
电机
控制电路
【立即行动】:
自动感应门的使用非常普遍,请根据所学知识,结合右图所示,绘制该控制系统的方框图。
控制电路
电机
自动门
传感器感应到
的红外信号
电机转动
门打开
三、课堂小结
控制系统
控制器
执行器
被控对象
控制量
被控量
给定量
控制器:处理输入信号并发出控制命令的装置
执行器:将控制器的信号转化成影响被控对象的信号的装置
被控对象:被控制的元件或装置
输入量:控制者给定的基准值,也叫期望值、预设值、给定量
输出量:控制系统最终控制的结果,也叫被控量
控制量:能对被控对象产生作用从而使被控量发生变化的量
谢谢
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