内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
[学习目标]
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.
3.掌握空间向量的线性运算.
4.理解向量共线、向量共面的定义.
5.掌握向量共线的充要条件和向量共面的充要条件,会证明空间三点共线、四点共面.
知识点一 空间向量的有关概念
国庆期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图①,游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图②,那么他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
提示:如题图1,游客的实际位移是,可以用平面向量的加法来表示这个过程.如题图2,他实际发生的位移是,可以用空间向量来表示这个位移.
1.与平面向量一样,在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
2.表示法
3.特殊向量
名称
定义及表示
零向量
规定长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量叫做单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记为-a
共线向量
(平行
向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.我们规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量叫做相等向量,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
[微提醒] (1)空间向量是平面向量的推广,可以类比平面向量学习.
(2)空间向量是自由的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合.
(3)零向量的长度为0,并规定零向量的方向是任意的.有向线段的起点A和终点B重合时,=0.
(4)单位向量的模为1.这里的1表示一个单位长度.根据实际情况,“1”可以是1米,也可以是1毫米等.
(1)下列关于空间向量的说法中正确的是( )
A.若向量a,b平行,则a,b所在的直线平行
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方向相同或相反
C.若向量,满足||>||,则>
D.相等向量其方向必相同
学生用书第2页(2)(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,必有=
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.空间中任意两个单位向量必相等
解析: (1)A中,向量a,b平行,则a,b所在的直线平行或重合;B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等而方向不确定; C中,向量不能比较大小.故选D.
(2)A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;B为真命题,与的方向相同,模也相等,故=;C为真命题,向量的相等满足传递性;D为假命题,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故选B、C.
答案: (1)D (2)BC
方法技巧
空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
即时练1.如图所示,以长方体ABCD -A1B1C1D1的八个顶点的两点为起点和终点的向量中,
(1)试写出与相等的所有向量;
(2)试写出的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.
解析: (1)与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,及共3个.
(2)向量的相反向量为,,,.
(3)||=3.
知识点二 空间向量的线性运算
空间中的任意两个向量是否共面?为什么?
提示:共面,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,因此空间中向量的加减运算与平面中一致.
第一章 空间向量与立体几何 [教师用书]
1.空间向量的加减运算
加法运算
三角形
法则
语言
叙述
首尾顺次相接,首指向尾为和
图形
叙述
平行四
边形
法则
语言
叙述
共起点的两边为邻边作平行四边形,共起点对角线为和
图形
叙述
减法运算
三角形
法则
语言
叙述
共起点,连终点,方向指向被减向量
图形
叙述
加法运算
交换律
a+b=b+a
结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
2.空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为空间向量的数乘
几何意义
λ>0
λa与向量a的方向相同
λa的长度是a的长度的|