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利用空间向量的方法解决立体几何中空间元素的位置关系、空间角、空间距离等问题,关键是依托图形建立适当的空间直角坐标系,将直线的方向向量、平面的法向量用坐标表示,通过向量运算完成.如何建立空间直角坐标系,写出点的坐标是前提,下面主要介绍空间直角坐标系建系的几种策略.
策略一 利用共顶点且互相垂直的三条棱
如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=AC=2,AA1=4,点D是BC的中点.
(1)求异面直线A1B与C1D所成角的余弦值;
(2)求平面ADC1与平面ABA1夹角的正弦值.
解析: (1)以点A为原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),A1(0,0,4),D(1,1,0),C1(0,2,4),
所以=(2,0,-4),=(1,-1,-4),
所以cos〈,〉==,
又异面直线所成角的范围是,
所以异面直线A1B与C1D所成角的余弦值为.
(2)=(0,2,0)是平面ABA1的一个法向量.
设平面ADC1的法向量为n=(x,y,z),
因为=(1,1,0),=(0,2,4),
所以即
取n=(2,-2,1).
设平面ADC1与平面ABA1的夹角为θ,
则cos θ=|cos〈,n〉|==,所以sin θ=,
所以平面ADC1与平面ABA1夹角的正弦值为.
策略二 利用面面垂直关系
已知三棱柱ABC-A1B1C1中,平面A1ACC1⊥平面ABC,∠ABC=90°,∠BAC=30°,A1A=A1C=AC,E,F分别是AC,A1B1的中点.
(1)证明:EF⊥BC;
(2)求直线EF与平面A1BC所成角的余弦值.
解析: (1)证明:连接A1E,因为A1A=A1C,E是AC的中点,所以A1E⊥AC.
又平面A1ACC1⊥平面ABC,A1E⊂平面A1ACC1,
平面A1ACC1∩平面ABC=AC,
所以A1E⊥平面ABC.
如图所示,以点E为原点,在平面ABC中,过E作AC的垂线为x轴,分别以射线EC,EA1的方向为y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系Exyz.
不妨设AC=4,则A1(0,0,2),B(,1,0),
B1(,3,2),F,C(0,2,0).
因此,=,=(-,1,0).
由·=0得EF⊥BC.
(2)设直线EF与平面A1BC所成角为θ.
由(1)可得=(-,1,0),=(0,2,-2).
设平面A1BC的法向量为n=(x,y,z).
由得
可取n=(1,,1),
故sin θ=|cos〈,n〉|==.
所以cos θ=.因此,直线EF与平面A1BC所成角的余弦值为.
策略三 利用线面垂直关系
如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.
解析: 取BC的中点E,连接AE.
由AB=AC得AE⊥BC,从而AE⊥AD,
AE===.所以AE,AD,AP两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
由题意知,A(0,0,0),P(0,0,4),
M(0,2,0),C(,2,0),N,
=(0,2,-4),=,=.
设n=(x,y,z)为平面PMN的法向量,则即
可取n=(0,2,1).
于是|cos 〈n,〉|==.
设AN与平面PMN所成的角为θ,
则sin θ=,所以直线AN与平面PMN所成角的正弦值为.
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策略四 利用底面的高及中心
已知正四棱锥V-ABCD中,E为VC的中点,正四棱锥的底面边长为2a,高为h.
(1)求∠DEB的余弦值;
(2)若BE⊥VC,求∠DEB的余弦值.
解析: (1)如图所示,以V在底面ABCD内的正投影O为坐标原点建立空间直角坐标系,其中Ox∥BC,Oy∥AB.由AB=2a,OV=h,知B(a,a,0),C(-a,a,0),D(-a,-a,0),V(0,0,h),E.
所以=,=,
所以cos〈,〉==,
即cos∠DEB=.
(2)因为BE⊥VC,所以·=0,
即·(-a,a,-h)=0,
所以a2--=0,所以h=a.
此时cos〈,〉==-,
即cos∠DEB=-.
1.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,A1A的中点.
(1)求BN的长;
(2)求BA1与CB1夹角的余弦值;
(3)求证:是平面C1MN的一个法向量.
解析: (1)如图所示,以C为坐标原点,以CA,CB,CC1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Cxyz,依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
所以||==,
所