内容正文:
第2课时 空间中直线、平面的垂直
[学习目标] 1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系. 2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直关系.
知识点一 直线和直线垂直
如图,直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,直线l1,l2垂直时,u1,u2之间有什么关系?
提示:垂直.
设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0.
[微提醒] (1)两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,都可转化为两直线的方向向量相互垂直.
(2)基向量法证明两直线垂直即证直线的方向向量相互垂直,坐标法证明两直线垂直即证两直线方向向量的数量积为0.
(2021·全国甲卷节选)已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面AA1B1B为正方形,AB=BC=2,E,F分别为AC和CC1的中点,D为棱A1B1上的点,BF⊥A1B1.
证明:BF⊥DE.
证明: 因为E,F分别是AC和CC1的中点,且AB=BC=2,所以CF=1,BF=.
如图所示,连接AF,由BF⊥A1B1,AB∥A1B1,得BF⊥AB,于是AF==3,所以AC==2.由AB2+BC2=AC2,得BA⊥BC,故以B为坐标原点,以BA,BC,BB1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系Bxyz.
则B(0,0,0),E(1,1,0),F(0,2,1),=(0,2,1).
设B1D=m(0≤m≤2),则D(m,0,2),
于是=(1-m,1,-2).
所以·=0,所以BF⊥DE.
学生用书第23页
方法技巧
证明两直线垂直的基本步骤:建立空间直角坐标系→写出点的坐标→求直线的方向向量→证明向量垂直→得到两直线垂直.
即时练1.如图,在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
求证:EF⊥DC.
证明: 以D为原点,DA,DC,DP所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系(如图),
设AD=a,则D(0,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),F,
所以=,=(0,a,0),
因为·=·(0,a,0)=0,
所以EF⊥DC.
知识点二 直线与平面垂直
如图,设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,当直线l垂直平面α时,u,n之间有什么关系?
提示:平行(共线).
设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn.
[微提醒] (1)若证明线面垂直,即证明直线的方向向量与平面的法向量平行.
(2)证明线面垂直的方法:
①基向量法:选取基向量,用基向量表示直线所在的向量,证明直线所在向量与平面内两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.
②坐标法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标,证明直线的方向向量与平面内两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.
③法向量法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标以及平面法向量的坐标,然后说明直线方向向量与平面法向量共线,从而证得结论.
如图所示,在正方体ABCD -A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点.
求证:EF⊥平面B1AC.
证明: 法一:设=a,=c,=b,
则=+=(+)=(+)=(+-)
=(-a+b+c).
因为=+=a+b,
所以·=(-a+b+c)·(a+b)=(b2-a2+c·a+c·b)=(|b|2-|a|2+0+0)=0.
所以⊥,即EF⊥AB1.同理,EF⊥B1C.又AB1∩B1C=B1,AB1,B1C⊂平面B1AC,所以EF⊥平面B1AC.
法二:设正方体的棱长为2,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),C(0,2,0),B1(2,2,2),E(2,2,1),F(1,1,2).所以=(-1,-1,1),=(0,2,2),=(-2,2,0).
所以·=(-1,-1,1)·(0,2,2)=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0,
·=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0,所以⊥,⊥,
所以EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,AB1,AC⊂平面B1AC,
所以EF⊥平面B1AC.
法三:由法二得=(0,2,2),=(-2,2,0),=(-1,-1,1).
设平面B1AC的法向量n=(x,y,z),
则·n=0,·n=0,
即
取x=1,则y=1,z=-1,
所以n=(1,1,-1),所以=-n,
所以∥n,所以EF⊥平面B1AC.
[变式探究]
(变结论)若本例条件不变,求证:A1C⊥平面AD1B1.
证明: =(0,2,2),==(2,2,0),
A1(2,0,2),C(0,2