内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
第1章 空间向量与立体几何
学习目标
1.理解空间直角坐标系的有关概念.
2.掌握空间向量的坐标运算规律.
3.掌握空间向量数量积的坐标表示,并利用数量积判断两向量的共线与垂直.
综合应用
知识点二 空间向量运算的坐标表示
知识点一 空间直角坐标系
随堂演练
课时精练
内
容
索
引
知识点一 空间直角坐标系
索引
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法.”我们应该如何理解这段话?
提示:吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
问题导思
1.空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:_______________,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个_____________________.
(2)相关概念:____叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过______________的平面叫做坐标平面,分别称为______平面,______平面,______平面,它们把空间分成八个部分.
新知形成
x轴、y轴、z轴
空间直角坐标系Oxyz
O
每两条坐标轴
Oxy
Oyz
Ozx
2.右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向_____的正方向,食指指向_____的正方向,如果中指指向_____的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
x轴
y轴
z轴
3.空间点的坐标
有序实数组(x,y,z)
A(x,y,z)
x
y
z
4.空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作 =a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组___________叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=___________.
一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的__________________.
(x,y,z)
(x,y,z)
终点坐标减去起点坐标
(1)画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
(2)建立的坐标系一般为右手直角坐标系.
微提醒
(1)当向量a平行于x轴时,纵坐标、竖坐标都为0,即a=(x,0,0)(x∈R);
(2)当向量a平行于y轴时,横坐标、竖坐标都为0,即a=(0,y,0)(y∈R);
(3)当向量a平行于z轴时,横坐标、纵坐标都为0,即a=(0,0,z)(z∈R);
(4)当向量a平行于Oxy平面时,竖坐标为0,即a=(x,y,0)(x,y∈R);
(5)当向量a平行于Oyz平面时,横坐标为0,即a=(0,y,z)(y,z∈R);
(6)当向量a平行于Oxz平面时,纵坐标为0,即a=(x,0,z)(x,z∈R).
记结论
在棱长为1的正方体ABCD -A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG= CD,H为C1G的中点,建立适当的坐标系.
(1)写出E,F,G,H的坐标;
例1
建系确定点的坐标的原则
1.建立空间直角坐标系时应遵循以下原则:
(1)让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面内;
(2)充分利用几何图形的对称性.
2.求某点的坐标时,一般先找这一点在坐标轴(坐标平面)的射影,确定坐标轴(坐标平面)点的坐标,再找出它在另外两个轴上的射影,确定点的坐标.
方法技巧
即时练1.在空间直角坐标系中,点P(4,3,-1)关于Oxz平面对称的点的坐标是
A.(4,-3,-1) B.(4,3,-1)
C.(3,-4,1) D.(-4,-3,1)
过点P向Oxz平面作垂线,垂足为N,则N就是点P与其关于Oxz平面对称的点P′连线的中点.又N(4,0,-1),所以P′(4,-3,-1).故选A.
√
即时练2.在长方体ABCD -A1B1C1D1中,已知DA=DC=4,DD1=3,连接A1B,B1C,A1C,如图,建立空间直角坐标系.则 的坐标为__________,
的坐标为______________.
(0,4,-3)
(-4,0,-3)
索引
知识点二 空间向量运算的坐标表示
索引
空间向量运算的坐标表示与平面向量的坐标表示有何联系?
提示:空间向量运算的坐标表示与平面向量的坐标表示完全一致.
问题导思
1.空间向量的坐标运算
设a=(