内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
第
一
章
1.1 空间向量及其运算
学习目标
1.了解空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
综合应用
知识点二 空间向量的数量积
知识点一 空间向量的夹角
随堂演练
课时精练
内
容
索
引
知识点一 空间向量的夹角
索引
我们在必修第二册“第六章 平面向量及其应用”中已经学习了两个平面向量a和b的夹角的定义,那么对于两个空间向量a和b,他们的夹角又该如何定义呢?
问题导思
新知形成
定义 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 =a, =b,则__________叫做向量a,b的夹角,记作__________
范围 _________________
向量垂直 如果〈a,b〉=__,那么向量a,b互相垂直,记作a____b
∠AOB
〈a,b〉
0≤〈a,b〉≤π
⊥
因为向量是自由向量,空间中的任意两个向量都能平移到同一平面内,因此,空间中两向量的夹角的实质就是平面内两向量的夹角.
微提醒
例1
连接BD(图略),
则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
方法技巧
即时练1.如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求下列各对向量的夹角:
索引
知识点二 空间向量的数量积
索引
我们在必修第二册“第六章 平面向量及其应用”中已经学习了两个平面向量a和b的数量积的定义、性质及运算.类比平面向量的数量积的定义,你能给出空间两向量数量积的定义吗?空间向量的数量积运算满足哪些运算律?
提示:能给出空间两向量数量积的定义,即已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
空间向量的数量积运算满足:(1)数乘向量与向量数量积的结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
问题导思
1.定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
2.数量积的运算律
新知形成
数乘向量与向量
数量积的结合律 (λa)·b=__________,λ∈R
交换律 a·b=______
分配律 (a+b)·c=____________
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
3.数量积的性质
a·b=0
|a||a|cos〈a,a〉
4.投影向量
(1)向量a在向量b上的投影
先将向量a与向量b平移到同一平面α内,如图①,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)向量a在直线l上的投影
如图②,向量c称为向量a在直线l上的投影.
(3)向量a在平面β上的投影
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,
B′,得到向量 ,则向量 (a′)称为向量a在平面β上的投影向量.向量a与向量a′的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
微提醒
已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示.求:
例2
(变条件,变设问)在本例条件下,若E,F分别是OA,OC的中点,求值:
变式探究
求空间向量数量积的步骤
第一步:将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
第二步:利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
第三步:代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
方法技巧
即时练2.已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b