内容正文:
第五节 空间向量及其运算
课程标准
1.空间向量及其运算
(1)经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念;
(2)经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.
2.向量基本定理及坐标表示
(1)了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示;
(2)掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;
(3)掌握空间向量的数量积及其坐标表示.
授课提示:对应学生用书第145页
知识点一 空间直角坐标系
1.空间直角坐标系与点的坐标
(1)空间一点A的坐标可以用有序实数组(x,y,z)表示;
(2)建立了空间直角坐标系,空间中的点A与有序实数组(x,y,z)可以建立一一对应的关系.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式:
①设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|AB|=||=;
②设点P(x,y,z),则与坐标原点O之间的距离为|OP|=||=.
(2)中点公式:
设点P(x,y,z)为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)的中点,则点P的坐标为.
知识点二 空间向量的有关概念、定理
1.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
零向量
模为0的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
单位向量
长度(模)为1的向量
共线向量
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
相反向量
模相等而方向相反的向量
共面向量
平行于同一平面的向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb;
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb;
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc,其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.两个向量的数量积
(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
知识点三 空间向量运算的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0
(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
1.若a与b不共线,且m=a+b,n=a-b,p=a,则( )
A.m,n,p共线 B.m与p共线
C.n与p共线 D.m,n,p共面
答案:D
2.如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M,设=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b-c D.-a-b+c
答案:C
3.已知平面α的一个法向量为(1,2,-2),平面β的一个法向量为(-2,-4,k),若α∥β,则k等于( )
A.2 B.-4
C.4 D.-2
答案:C
授课提示:对应学生用书第146页
题型一 空间向量及其线性运算
已知正方体ABCDA1B1C1D1的中心为O,则在下列各结论中不正确的是( )
A.+与+是一对相反向量
B.-与-是一对相反向量
C.+++与+++是一对相反向量
D.-与-是一对相反向量
[解析] A中,+++=(+)+(+)=0,正确;
B中,-=,-=,=,错误;
C中,(+++)+(+++)=0,正确;
D中,-=,-=,+=0,正确.
[答案] B
用已知向量表示某一向量的三个关键点
1.用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
2.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.
3.在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.
(1)化简--=________;
(2)用,,表示,则=________.
解析:(1)--=(+)--=+(+)--=.
(2)=+=+
=(+)+
=++.
答案:(1) (2)++
题型二 共线、共面向量定理的应用
例2 (1)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ)