内容正文:
第6节 利用空间向量研究夹角、距离问题
课程标准解读
1.能用向量方法解决点到直线、点到平面、相互平行的直线、相互平行的平面的距离问题和简单夹角问题.2.能描述解决这一类问题的程序,体会向量方法在研究几何问题中的作用.
[知识梳理]
1.空间角
(1)空间中两条直线所成的角
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ.
①θ=〈v1,v2〉或θ=π-〈v1,v2〉.
②sin θ=sin〈v1,v2〉或cos θ=|cos〈v1,v2〉|.
(2)直线与平面所成的夹角
如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ.则
①θ=-〈v,n〉或θ=〈v,n〉-.
②cos θ=sin〈v,n〉,sin θ=|cos〈v,n〉|.
(3)二面角
如果n1,n2分别是平面α1,α2的一个法向量,设α1与α2所成角的大小为θ,如图(1)(2)所示,
(1) (2)
θ=〈n1,n2〉或θ=π-〈n1,n2〉,sin θ=sin〈n1,n2〉.
(1)两异面直线所成的角为锐角或直角,而不共线的向量的夹角为(0,π),所以公式中要加绝对值.
(2)直线与平面所成角的范围为,而向量之间的夹角的范围为[0,π],所以公式中要加绝对值.
(3)注意二面角与两个平面的夹角的区别与联系,二面角的范围为[0,π],两个平面的夹角的范围为.
2.空间距离
(1)点P到直线l的距离
设=a,u是直线l的单位方向向量,则向量在直线l上的投影向量=(a·u)u.
在Rt△APQ中,由勾股定理,得
PQ==__.
(2)点P到平面α的距离
若平面α的法向量为n,平面α内一点为A,则平面α外一点P到平面α的距离d==,如图所示.
(3)线面距离、面面距离都可以转化为点到平面的距离.
常用结论
直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
[诊断自测]
1.思考辨析(在括号内打“ √”或“×”)
(1)设a,b是异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角就是a,b的夹角.( )
(2)设a是直线l的方向向量,b是平面α的法向量,则直线l与平面α所成的角就是a,b的夹角.( )
(3)设a,b是两个平面α,β的法向量,则α与β所成的二面角的大小等于a,b的夹角的大小.( )
(4)利用||2=·可以求空间中有向线段的长度.( )
答案:(1)× (2)× (3)× (4)√
2.(教材改编)已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1),直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1与l2的夹角的余弦值为________.
解析:由题意可知 l1与l2夹角的余弦值为|cos〈s1,s2〉|==.
答案:
3.(教材改编)设直线l的方向向量为a=(1,-1,2),平面α的法向量为n=(-1,0,1),则直线l与平面α所成角的正弦值为________.
解析:设直线l与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈a,n〉|==.
答案:
4.(易错自纠)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为________.
解析:设两平面所成的二面角为θ,则|cos θ|=|cos 〈m,n〉|=,故θ=45°或135°.
答案:45°或135°
5.(易错自纠)在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为A1B1的中点,F为AB的中点,则CF到平面AEC1的距离为________.
解析:建系如图,则E(,0,1),C1(1,1,1),F(,0,0),
C(1,1,0),=(1,1,1),
=(,0,1),=(,0,0).
设平面AEC1的法向量为n=(x,y,z),则,令x=2,则z=-1,y=-1.
故n=(2,-1,-1)是平面AEC1的一个法向量,
则点F到平面AEC1的距离为d==,
由于CF∥平面AEC1,故直线CF到平面AEC1的距离为.
答案:
第1课时 利用空间向量求空间角
考点一 异面直线所成的角(综合性)
(1)(2022·河南高中调研)如图,某圆锥SO的轴截面SAC是等边三角形,B是底面圆周上的一点,且∠BOC=60°,M是SA的中点,则异面直线AB与CM所成角的余弦值是( )
A. B.
C. D.
[解析] 以O为坐标原点,过点O且垂直于平面SAC的直线为x轴,直线OC,OS分别为y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.不妨设OC=2