内容正文:
第5节 空间向量及运算
课程标准解读
1.了解空间向量的概念,了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
[知识梳理]
1.空间向量及其有关定理
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量
基本定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一实数λ,使a=λb
共面向
量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
及推论
定理:如果向量a,b,c是空间三个不共面的向量,p是空间任意一个向量,那么存在唯一的三元有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
2.空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b⇔a·b=0;
(3)设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=.
3.空间向量运算的坐标表示
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cos〈a,b〉=
4.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:设点A,B是直线l上不重合的任意两点,称为直线l的方向向量.显然,与平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥平面α,直线l的方向向量n,叫作平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=km(k∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=km(k∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
常用结论
1.在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间任意一点.
3.若=x+y且M点或N点不在平面ABC内,可得MN∥平面ABC.
[诊断自测]
1.思考辨析(在括号内打“ √”或“×”)
(1)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c.( )
(2)在空间直角坐标系中,在Oyz平面上的点的坐标一定是(0,b,c).( )
(3)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.( )
(4)任何三个不共线的向量都可构成空间向量的一组基.( )
答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)×
2.(教材改编)若{a,b,c}为空间向量的一组基,则下列各项中,能构成空间向量的一组基的是( )
A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:C 因为λa+μb(λ,μ∈R)与a,b共面,所以A、B、D都不正确.
3.(教材改编)设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=( )
A.10 B.-10
C.2 D.-2
解析:A 因为l1⊥l2,所以a⊥b,则a·b=-6-4+m=0,得m=10.
4.(易错题)在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是( )
A.垂直 B.平行
C.异面 D.相交但不垂直
解析:B 由题意得,=(-3,-3,3),=(1,1,-1),所以=-3,所以与共线,又AB与CD没有公共点,所以AB∥CD.
5.(易错自纠)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且=++t,若P,A,B,C四点共面,则实数t