内容正文:
2.1 空间直角坐标系
2.1.1 建立空间直角坐标系
2.1.2 空间两点间的距离
[素养目标] 1.会建立恰当的空间直角坐标系,能写出空间直角坐标系中各点的坐标.2.掌握空间两点间的距离公式,并会利用公式求空间两点间的距离.3.发展直观想象、数学抽象、数学运算的学科素养.
一、空间直角坐标系
1.空间直角坐标系的建立
在空间中任取一点O,以O为原点,作三条两两垂直的有向直线Ox,Oy,Oz,在这三条直线上选取共同的长度单位,分别建立坐标轴,依次称为x轴、y轴、z轴,从而组成了一个空间直角坐标系O-xyz.在空间直角坐标系O-xyz中,由两条坐标轴确定的平面叫坐标平面,分别称为xOy平面,yOz平面,xOz平面.
2.画法:画空间直角坐标系O-xyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
3.右手系:建立空间直角坐标系时,一般将x轴和y轴放置在水平面上,那么z轴就垂直于水平面.它们的方向通常符合右手螺旋法则,即伸出右手,让四指与大拇指垂直,并使四指先指向x轴正方向,然后让四指沿握拳方向旋转90°指向y轴正方向,此时大拇指的指向即为z轴正方向.我们也称这样的坐标系为右手系.(如图)
4.利用空间直角坐标系确定点的位置
(1)空间直角坐标系中,任意一点P的位置可由有序实数组(x,y,z)来确定,点P与有序实数组(x,y,z)之间建立了一一对应关系.
此时,有序实数组(x,y,z)称为点P的坐标,记作P(x,y,z),其中x称为点P的横坐标,y称为点P的纵坐标,z称为点P的竖坐标.
(2)在空间直角坐标系中,原点的坐标为O(0,0,0),x轴上的点的坐标为(x,0,0),y轴上的点的坐标为(0,y,0),z轴上的点的坐标为(0,0,z),xOy平面内的点的坐标为(x,y,0),yOz平面内的点的坐标为(0,y,z),xOz平面内的点的坐标为(x,0,z).
理解1 确定空间中任意一点的坐标
【典例1】 如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=4,|AD|=3,|AA1|=5,N为棱CC1的中点,分别以AB,AD,AA1所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
(1)求点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的坐标;
(2)求点N的坐标.
【解】 (1)由已知,得A(0,0,0),由于点B在x轴的正半轴上,|AB|=4,故B(4,0,0).
同理可得,D(0,3,0),A1(0,0,5).
由于点C在坐标平面xOy内,BC⊥AB,CD⊥AD,故C(4,3,0).
同理可得,B1(4,0,5),D1(0,3,5).
与点C的坐标相比,点C1的坐标中只有竖坐标不同,所以|CC1|=|AA1|=5,则C1(4,3,5).
(2)由(1)知,C(4,3,0),C1(4,3,5),
则C1C的中点为(,,),即N(4,3,).
1.建立空间直角坐标系时应遵循的两个原则
(1)让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面上.
(2)充分利用几何图形的对称性.
2.求某点P的坐标的方法
一般先找到点P在xOy平面上的射影M,过点M向x轴作垂线,确定垂足N,其中|ON|,|NM|,|MP|即为点P坐标的绝对值,再按O→N→M→P确定相应坐标的符号(与坐标轴同向为正,反向为负),即可得到相应的点P的坐标.
1.已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为5,侧棱长为13,建立的空间直角坐标系如图,写出各顶点的坐标.
解:因为|PO|===12,
所以各顶点的坐标分别为P(0,0,12),
A(,-,0),B(,,0),
C(-,,0),D(-,-,0).
理解2 空间中点的对称问题
【典例2】 在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;
(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标.
【解】 (1)由于点P关于x轴对称后,它在x轴的分量不变,在y轴、z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P1(-2,-1,-4).
(2)由于点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴的分量不变,在z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P2(-2,1,-4).
(3)设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,
所以P3(6,-3,-12).
空间点关于坐标轴、坐标平面的对称问题,可以参照如下口诀记忆:“关于谁谁不变,其余的相反”.如关于x轴对称的点横坐标不变,纵坐标、竖坐标变为原来的相反数;关于xOy坐标平面对称的点横、纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反数.特别注意关于原点对称时三个坐标均变为原来的相反数.
2.已知点A(-3