内容正文:
2.3 空间向量基本定理及坐标表示
2.3.1 空间向量的分解与坐标表示
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[素养目标] 1.掌握共面向量的定义和空间向量基本定理.2.会求向量在空间直角坐标系下的坐标.3.发展逻辑推理、数学抽象、数学运算的学科素养.
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一、共面向量
1.定义:能平移到同一平面内的向量叫作____________.
2.如果两个向量e1,e2不共线,那么向量p与向量e1,e2共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得________________.
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共面向量
p=xe1+ye2
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应用
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二、空间向量基本定理
1.设e1,e2,e3是空间中三个_______________,则空间中任意一个向量p可以分解成这三个向量的_______________:p=xe1+ye2+ze3.上述表达式中的系数x,y,z由p唯一确定,即
若p=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则______________________.
2.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一组_____,e1,e2,e3叫作_________. (x,y,z)称为向量p=xe1+ye2+ze3在__________________下的坐标.
不共面向量
实数倍之和
x=x′,y=y′,z=z′
基
基向量
基{e1,e2,e3}
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理解2 空间向量基本定理的应用
【典例2】 如图,在空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.
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【证明】 如图,连接ON,
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用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;
(2)选择空间的一组基表示未知向量;
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;
(4)将向量问题回归到几何问题.
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三、空间向量的直角坐标表示
1.标准正交基
空间任意三个____________、_______________的向量i,j,k不共面,可将它们组成空间的一组基,把这组基称为标准正交基.
2.向量的坐标
空间每个向量p都可以分解成基向量的实数倍之和:p=xi+yj+zk,系数x,y,z按顺序排成的实数组(x,y,z),称为向量p的坐标,记为p=________________.
两两垂直
长度均为1
(x,y,z)
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3.一个空间向量在空间直角坐标系中的坐标,等于表示这个空间向量的有向线段的终点的坐标______它的起点的坐标.
4.向量在坐标轴正方向上的投影分别等于该向量在相应坐标轴上的______.
减去
坐标
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求空间点、向量坐标的一般步骤
(1)建系:根据图形特征建立空间直角坐标系.
(2)运算:找出点在x轴、y轴、z轴上的射影的坐标,综合利用向量的加减及数乘运算表示向量.
(3)定结果:根据射影坐标写出点的坐标,将所求向量用已知的基底向量表示出来确定坐标.
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解:建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,
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1.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量
B.共线向量
C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
解析:A ∵2a-b=2·a+(-1)·b,
∴2a-b与a,b共面.
A
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ABC
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答案:(0,2,0) (2,2,1.5) (2,2,0)
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答案:-2
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基础巩固
1.已知向量{a,b,c}是空间的一组基,则可以和向量p=a+b,q=a-b构成一组基的向量是( )
A.a