内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
学习目标
1.了解空间向量的夹角.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点) 3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.(难点)
知识点一 空间向量的夹角
定义与
范围
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,范围[0,π]
向量垂直
如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
[微练1] 如图所示,在正方体ABCD -A′B′C′D′中,求下列各对向量的夹角:
(1)〈,〉;
(2)〈,〉;
(3)〈,〉.
解:(1)〈,〉=〈,〉=;
(2)〈,〉=π-〈,〉=π;
(3)〈,〉=〈,〉=.
知识点二 空间向量的数量积运算
1.空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
3.数量积的性质
(1)零向量与任意向量的数量积为0.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2.
(4)若a与b同向,则a·b=|a||b|.
若反向,则a·b=-|a||b|.
(5)若θ为a,b的夹角,则cos θ=.
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,其符号由夹角θ的余弦值的符号决定:θ为锐角时,a·b>0,但a·b>0时,θ可能为0;θ为钝角时,a·b<0,但a·b<0时,θ可能为π.
(3)向量数量积的运算不满足消去律和乘法的结合律,即a·b=a·c b=c,(a·b)·c a·(b·c).
[微练2] 已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=3,|b|=4,则(a-b)·b=________.
解析:(a-b)·b=a·b-b2=3×4×(-)-16=-22.
答案:-22
知识点三 空间向量的投影向量
1.在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量a向直线l投影设直线l的方向向量为b,则向量a在l上的投影向量为c=|a|cos〈a,b〉.
3.向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
设向量a的投影向量为c,则a-c与c有什么关系.
提示:垂直.
题型一 空间向量的数量积运算
(链接教材P7例2)已知长方体ABCD - A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:
(1)·;(2)·;(3)·.
解:如图,设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=b·
=|b|2=42=16.
(2)·=·(a+c)
=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3)·
=·
=(-a+b+c)·
=-|a|2+|b|2=2.
1.已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.
2.对于具体几何图形中的向量数量积的运算,先将向量转化为已知线段长度或已知线线角的有向线段表示,再根据定义或运算规律运算.
1.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的空间单位向量,则a·b=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:A 因为p⊥q且|p|=|q|=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
2.(多选题)(2022·湖北武汉十四中高二月考)已知空间四边形ABCD的四条边和两条对角线的长都为a,且E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列选项中运算结果为-a2的是( )
A.2· B.2·
C.2· D.2·
解析:AC 如图所示,2·=2||||cos 120°=2a·acos 120°=-a2,故A正确;2·=2||||cos 60°=2a·acos 60°=a2,故B错误;2·=2||||cos 180°=2··acos 180°=-a2,故C正确;2·=2||||cos 120°=2··acos 120°=-,故D错误,故选AC.
题型二 利用数