内容正文:
1.2 空间向量在立体几何中的应用
1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
[素养目标] 1.能用向量语言描述空间中的点、直线与空间向量,理解直线的方向向量、重点培养数学抽象核心素养. 2.能用向量方法研究直线与直线的位置关系、两条直线所成的角,重点提升逻辑推理、数学运算核心素养.
空间中的点、直线与空间向量
1.点的位置向量
(1)一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量.
(2)空间直角坐标系中的任意一点都由它的位置向量唯一确定,从而也就由它的坐标唯一确定.
2.直线的方向向量
(1)直线的方向向量
一般地,如果l是空间中的一条直线,ν是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称ν为直线l的一个方向向量.此时,也称向量ν与直线l平行,记作ν∥l.
(2)直线的方向向量的有关结论
①如果A,B是直线l上两个不同的点,则ν=就是直线l的一个方向向量;
②如果ν是直线l的一个方向向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λν也是直线l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量都平行;
③如果ν为直线l的一个方向向量,A为直线l上一个已知的点,则对于直线l上任意一点B,向量一定与非零向量ν平行,从而可知存在唯一的实数λ,使得=λν,这就是说,空间中直线l的位置可由ν和点A唯一确定;
④如果ν1是直线l1的一个方向向量,ν2是直线l2的一个方向向量,则ν1∥ν2⇔l1∥l2,或l1与l2重合.
空间中两条直线所成的角
设ν1、ν2分别是空间中直线l1、l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ.
(1)θ=〈ν1,ν2〉或θ=π-〈ν1,ν2〉.
(2)sin θ=sin〈ν1,ν2〉或cos θ=|cos 〈ν1,ν2〉|.
(3)l1⊥l2⇔〈ν1,ν2〉=或⇔ν1·ν2=0.
异面直线与空间向量
1.两条直线是异面直线的条件
设ν1与ν2分别是空间中直线l1,l2的方向向量
(1)“ν1与ν2不平行”是“l1与l2异面”的必要不充分条件.
(2)A∈l1,B∈l2,“ν1,ν2,不共面”是“l1与l2异面”的充要条件.
2.异面直线的公垂线段和距离
一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2,则称MN为l1与l2的公垂线段.两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
[预习诊断]
1.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(-1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
解析:选A.∵A,B都在直线l上,
∴=(1,1,3)是直线l的一个方向向量.
2=(2,2,6)也是直线l的一个方向向量.
2.若直线l1的方向向量ν1=(1,0,-1),直线l2的方向向量ν2=(-2,0,2),则直线l1与l2的位置关系是( )
A.平行 B.相交
C.垂直 D.不能确定
解析:选A.∵ν2=-2ν1,
∴ν1∥ν2,即l1∥l2,故选A.
3.已知A、B、C三点的坐标分别为A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,λ),若AB⊥AC,则λ等于( )
A.28 B.-28
C.14 D.-14
解析:选D.∵=(-2,-6,-2),
=(-1,6,λ-3),
·=2-36-2(λ-3)=0,∴λ=-14.
4.ν1=(1,2,-2),ν2=(-2,3,2)分别是空间中直线l1,l2的方向向量,则直线l1,l2所成的角大小为________.
解析:设θ是直线l1,l2所成的角,
cos θ=|cos〈ν1,ν2〉|=
==0,
∴θ=90°.
答案:90°
直线的方向向量及直线上的点的位置(小组探究)
(课本例1拓展)(1)已知直线l1的方向向量a=(1,2,-2),直线l2的方向向量b=(-2,3,m),若l1⊥l2,则m=( )
A.1 B.2
C. D.3
(2)已知O是坐标原点,A,B,C三点的坐标分别为(3,4,0),(2,5,5),(0,3,5).
①若=(-),求P点的坐标;
②若P是线段AB上的一点,且AP∶PB=1∶2,求P点的坐标.
【尝试解答】 (1)∵l1⊥l2,∴a⊥b,即a·b=(1,2,-2)·(-2,3,m)=-2+6-2m=0,∴m=2.故选B.
(2)①由题意得=(-1,1,5),=(-3,-1,5),
∴=(-)=(2,2,0)=(1,1,0),
∴P点的坐标为(1,1,0).②由P是线段AB上的一点,且AP∶PB=1∶2,得=.
设P点的坐标为(x,y,z),
则=(x-3,y-4,z),=(2-x,5-y,