内容正文:
1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
明学习目标
知结构体系
课标
要求
1.了解空间中的点、直线与空间向量.
2.掌握空间中两条直线所成的角并能求解.
3.能够利用空间向量研究异面直线.
重点
难点
重点:利用空间向量求异面直线所成的角.
难点:理解两条直线所成的角及异面直线所成的角.
(一)空间中的点、直线与空间向量
位置向量
如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定.称为点P的位置向量.任意一点的位置向量具有唯一性
直线的
方向向量
若l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量.①条件:表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合.②记法:称v为直线l的一个方向向量,记作v∥l
空间向量
与直线
如果v1是直线l1的一个方向向量,v2是直线l2的一个方向向量,则v1∥v2⇔l1∥l2或l1与l2重合
(1)在空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与直线l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
(3)给定空间中任意一点A和非零向量a,就可以确定唯一一条过点A且平行于向量a的直线.
1.判断正误
(1)空间直角坐标系中的任意一点都由它的位置向量唯一确定,从而也就由它的坐标唯一确定.( )
(2)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.( )
答案:(1)√ (2)√
2.若A(1,2,-1),B(1,-1,3)是空间直线l上的两点,下列向量可以作为直线l的方向向量的是( )
A.v=(0,1,4) B.v=(0,-3,-4)
C.v=(0,-3,4) D.v=(2,1,-4)
答案:C
3.若v1=(1,1,0),v2=(-3,-3,0)分别是两条不重合的直线l1,l2的方向向量,则直线l1与l2的位置关系是________.
解析:因为-3v1=v2,所以两向量共线,因此l1∥l2.
答案:l1∥l2
(二)空间中两条直线所成的角
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ,则有:
(1)θ=〈v1,v2〉或θ=π-〈v1,v2〉;
(2)sin θ=sin〈v1,v2〉,cos θ=|cos〈v1,v2〉|;
(3)l1⊥l2⇔〈v1,v2〉=⇔v1·v2=0.
1.判断正误
(1)空间中两条相交直线所成角的大小,指的是它们相交所得到的不大于直角的角的大小.( )
(2)两条直线的方向向量的夹角等于两条直线的夹角.( )
答案:(1)√ (2)×
2.已知v1=(1,2,3),v2=(3,6,9)分别是空间中直线l1,l2的方向向量,则直线l1,l2所成的角等于( )
A.0 B. C. D.
解析:选A 因为3v1=v2,即v1∥v2,所以直线l1,l2所成的角等于0.
3.已知v1=(1,1,0),v2=(0,-1,1)分别是空间中直线l1,l2的方向向量,则两直线所成角的正弦值等于________.
解析:因为cos〈v1,v2〉==-,所以两直线的方向向量的夹角为120°,则两直线的夹角为60°,所以两直线所成角的正弦值等于.
答案:
(三)异面直线与空间向量
(1)设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量.
①如果l1与l2异面,则v1与v2是不可能平行的;
②如果v1与v2不平行,则l1与l2可能异面,也可能相交.
(2)两异面直线的公垂线段
如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2,则称MN为l1与l2的公垂线段.两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
1.已知v1与v2分别是直线l1,l2的方向向量,A∈l1,B∈l2,则“l1与l2异面”是“v1,v2,不共面”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
答案:C
2.如图,底面为矩形的四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,连接BD,则异面直线PD与BC的公垂线段是( )
A.BD B.PB
C.DC D.不存在
解析:选C 由底面ABCD为矩形,可得DC⊥BC,又因为PD⊥底面ABCD.所以PD⊥DC,故DC为异面直线PD与BC的公垂线段.
[题点一] 空间中点的位置的确定
[典例] 已知O是坐标原点,A,B,C三点的坐标分别为A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5).
(1)若=(-),求P点的坐标;
(2)若P是线段AB上的一点,且AP∶PB=1∶2,求P点的坐标.
[解] (1)∵=(-1,1,5),=(-3,-1,5),
∴=(-)=(2,2,0)=(1,1