内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
明学习目标
知结构体系
课标要求
1.了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性.
2.会用空间直角坐标系刻画点的坐标,会用坐标表示空间向量.
重点难点
重点:点和向量的坐标表示.
难点:空间直角坐标系理解及运用.
1.空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.空间点的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
3.空间向量的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
4.几个特殊位置的点的坐标
如图,(1)在x轴上的点的坐标为A(x,0,0).
(2)在y轴上的点的坐标为C(0,y,0).
(3)在z轴上的点的坐标为D′(0,0,z).
(4)在Oxy平面内的点的坐标为B(x,y,0).
(5)在Ozx平面内的点的坐标为A′(x,0,z).
(6)在Oyz平面内的点的坐标为C′(0,y,z).
5.空间中点的对称点的坐标
P(x,y,z)
关于原点对称
P1(-x,-y,-z)
P(x,y,z)
关于x轴对称
P2(x,-y,-z)
P(x,y,z)
关于y轴对称
P3(-x,y,-z)
P(x,y,z)
关于z轴对称
P4(-x,-y,z)
P(x,y,z)
关于平面Oxy对称
P5(x,y,-z)
P(x,y,z)
关于平面Ozx对称
P6(x,-y,z)
P(x,y,z)
关于平面Oyz对称
P7(-x,y,z)
1.(多选)下列空间直角坐标系中,是右手直角坐标系的是( )
答案:AD
2.如图所示的空间直角坐标系中,单位正方体顶点A的坐标是( )
A.(-1,-1,-1)
B.(1,-1,1)
C.(1,-1,-1)
D.(-1,1,-1)
解析:选C 依据空间中点的坐标的定义,点A的坐标是(1,-1,-1).
3.设z是任意实数,则点P(2,2,z)运动的轨迹是( )
A.一个平面 B.一条直线
C.一个圆 D.一个球
解析:选B 点P(2,2,z)运动的轨迹是过点(2,2,0)且与z轴平行的一条直线.
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空间中点的坐标的确定
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[典例] 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是棱BC,CC1上的点,CF=AB=2CE=1,AB∶AD∶AA1=1∶2∶4.试建立适当的坐标系,写出点E,F的坐标.
[解] (答案不唯一)以A为坐标原点,射线AB,AD,AA1的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Axyz,如图所示.由AB=1,得AD=2,AA1=4,CF=AB=1,CE=AB=,所以BE=BC-CE=2-=.所以点E的坐标为,点F的坐标为(1,2,1).
[方法技巧]
空间中点P坐标的确定方法
(1)由点P分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面,依次交x轴、y轴、z轴于点Px,Py,Pz,这三个点在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x,y,z,那么点P的坐标就是(x,y,z).
(2)若题目中所求点P在坐标轴或坐标平面上,则要充分利用这一性质;若不在,可利用点P在坐标平面上的投影求坐标.
[对点训练]
1.在空间直角坐标系中,已知点P(1,2,3),过点P作平面Ozx的垂线PQ,垂足为Q,则点Q的坐标为( )
A.(0,2,0) B.(0,2,3)
C.(1,0,3) D.(1,2,0)
解析:选C 由题意,PQ⊥平面Ozx,Q为垂足,因为在平面Ozx内,所以纵坐标为0,即点Q的坐标为(1,0,3).
2.如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,底边长为2,高为4,试建立适