内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
明学习目标
知结构体系
课标要求
掌握空间向量的数量积运算.
重点难点
重点:掌握空间向量的夹角和数量积的性质.
难点:投影向量的概念及应用向量的数量积解决立体几何问题.
(一) 两个空间向量的夹角
定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角
记法
a,b
范围
0≤a,b≤π,当a,b=时,a⊥b
对两个空间向量夹角的理解
(1)两个非零向量才有夹角,当两非零向量同向时,夹角为0;反向时,夹角为π.故a,b=0或π⇔a∥b(a,b为非零向量).
(2)由于零向量的方向是任意的,因此任意一个向量与零向量的夹角是不确定的,故零向量与其他向量之间不定义夹角,并约定0与任何向量a都是共线的,即0∥a.
(3)①a,b=b,a=-a,-b=-b,-a;
②a,-b=-a,b=π-a,b;
③,=,=π-,.
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各对向量的夹角为135°的是( )
A., B.,
C., D.,
答案:B
(二)空间向量的数量积
1.空间向量的数量积的定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cosa,b叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cosa,b.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
2.投影向量
(1)在空间,向量a向向量b投影:
如图(1),先将它们平移到同一平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)向量a在直线l上的投影如图(2).
(3)向量a向平面β投影:
如图(3),分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.
3.空间向量数量积的运算律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
a·b=b·a(交换律)
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
4.空间向量数量积的性质
(1)
a·e=|a|cosa,e(其中e为单位向量)
(2)
若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
(3)
a·a=|a|2或|a|==
(4)
若a,b为非零向量,则cosa,b=
(5)
|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立)
空间向量数量积性质的应用
(1)a⊥b⇔a·b=0,此结论用于证明空间中的垂直关系.
(2)|a|2=a2,此结论用于求空间中线段的长度.
(3)cosa,b=,此结论用于求有关空间角的问题.
(4)|b|cosa,b=,此结论用于求空间中的距离问题.
1.判断正误
(1)向量与的夹角等于向量与的夹角.( )
(2)若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(3)对于非零向量a,b,a,b与-a,-b相等.( )
(4)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.( )
(5)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)× (5)×
2.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,则a·(b+c)的值为( )
A.1 B.0
C.-1 D.-2
答案:B
3.已知a,b均为空间单位向量,它们的夹角为60°,那么|a+3b|等于( )
A. B. C. D.4
答案:C
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空间向量数量积的计算
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[典例] 如图,已知正四面体OABC的棱长为1,求:
(1)·;
(2)(+)·(+).
[解] 在正四面体OABC中,||=||=||=1.,=,=,=60°.
(1)·=||||·cos∠AOB
=1×1×cos 60°=.
(2)(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=2+2·-2·+2-2·=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°
=1+1-1+1-1=1.
[方法技巧]
在几何体中求空间向量的数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模;(4)代入公式a·b=|a||b|cosa,b求解.
[对点训练]
1.如图,在三棱锥P-ABC中,AP,AB