内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
明学习目标
知结构体系
课标要求
1.了解空间向量的概念.
2.掌握空间向量的加减运算.
3.掌握空间向量的数乘运算.
重点难点
重点:向量的加减、数乘运算.
难点:共线向量、共面向量的掌握及运用.
(一)空间向量的有关概念
1.空间向量的定义及表示
定义
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模
表示方法
几何表示
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模
字母表示
向量的起点是A,终点是B,可记作a,也可记作,其模记作|a|或||
2.几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量叫做单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记为-a
共线向量
(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量,规定零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量叫做相等向量,在空间中,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
对共线向量的理解
(1)零向量和任一空间向量是共线向量.
(2)共线向量不具有传递性,如a∥b,b∥c,但a∥c不一定成立,因为当b=0时,虽然a∥b,b∥c,但a不一定与c共线.
1.判断正误
(1)空间向量就是空间中的一条有向线段.( )
(2)不相等的两个空间向量的模必不相等.( )
(3)任一向量与它的相反向量不相等.( )
(4)向量与向量的长度相等.( )
答案:(1)× (2)× (3)× (4)√
2.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1的顶点表示的向量中,模与向量的模相等的向量有________个.
解析:如图,模与向量的模相等的向量有,,,,,,,共7个.
答案:7
(二)空间向量的线性运算
加法
a+b=+=
减法
a-b=-=
数乘
当λ>0时,λa==λ,当λ=0时,λa=0,当λ<0时,λa==λ
线性运算的运算律
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c),
λ(μa)=(λμ)a;
(3)分配律:(λ+μ)a=λa+μa,
λ(a+b)=λa+λb.(λ,μ∈R)
空间向量数乘运算的注意点
(1)实数与空间向量可以进行数乘运算,但不能进行加减运算,如λ±a无意义.
(2)任何实数与向量的积仍是一个向量.空间向量的数乘运算可以把向量的模扩大(当|λ|>1时),也可以缩小(当|λ|<1时);可以不改变向量的方向(当λ>0时),也可以改变向量的方向(当λ<0时).
(3)注意实数与向量的乘积的特殊情况:当λ=0时,λa=0;当λ≠0时,若a=0,则λa=0.
1.已知空间向量a,b,c,化简(a-2b-3c)+(-a+3b+3c)的结果为( )
A.0 B.b
C.-b D.-a
解析:选B (a-2b-3c)+(-a+3b+3c)=(1-1)a+(-2+3)b+(-3+3)c=b.
2.在四面体OABC中,+-等于( )
A. B.
C. D.
解析:选C +-=++=+=.
(三)共线向量与共面向量的充要条件
1.空间向量共线的充要条件
(1)空间向量共线的充要条件:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)方向向量:如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
2.空间向量共面的充要条件
(1)向量和直线平行:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.
(2)向量和平面平行:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.
(3)共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
(4)空间向量共面的充要条件:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
1.对向量共线的充要条件的理解
(1)在此充要条件中,要特别注意b≠0,若不加b≠0,则该充要性不一定成立.例如,若a≠0,b=0,则a∥b,但λ不存在,该充要性也就不成立了.
(2)该充要条件包含两个命题:
①a∥b(b≠0)⇒存在唯一的实数λ,使a=λb;
②存在唯一的实数λ,使a=λb(b≠0)⇒a∥b.
(3)向量共线的充要条件可以作为判定线线平行的依据