1.1 空间向量及其运算 讲义-2023-2024学年高二上学期数学人教A版(2019)选择性必修第一册
1.1 空间向量及其运算
知识点一 空间向量的概念
1.定义:在空间,具有 和 的量叫做空间向量.
2.长度或模:向量的 .
3.表示方法:
①几何表示法:空间向量用 表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或|
|.
4.几类特殊的空间向量
名称 | 定义及表示 |
零向量 | 的向量叫做零向量,记为0 |
单位向量 | 的向量称为单位向量 |
相反向量 | 与向量a长度 而方向 的向量,称为a的相反向量,记为 -a |
共线向量 (平行向量) | 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量. 规定:对于任意向量a,都有0∥a |
相等向量 | 方向 且模 的向量称为相等向量 |
例题.
1.下列说法正确的是( )
A.零向量没有方向
B.空间向量不可以平行移动
C.如果两个向量不相同,那么它们的长度不相等
D.同向且等长的有向线段表示同一向量
2.下列命题中为假命题的是( )
A.任意两个空间向量的模能比较大小
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
知识点二 空间向量的线性运算
空间向量的线性运算 | 加法 | a+b= | |
减法 | a-b= | ||
数乘 | 当λ>0时,λa=λ 当λ<0时,λa=λ 当λ=0时,λa=0 | ||
运算律 | 交换律:a+b=b+a; 结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a; 分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb. | ||
例题
1.化简所得的结果是( )
A. B.
C.
D.
2.如图所示,三棱柱ABC-A1B1C1中,N是A1B的中点,若=a,
=b,
=c,则
=( )
(a+b-c) B.
(a+b+c)
C.a+b+c D.a+
(b+c)
3. 如图,在空间四边形中,
( )
A. B.
C.
D.
4. 如图,平行六面体中,
与
交于点
,设
,
,
,则
等于( )
A. B.
C. D.
5. 如图,空间四边形OABC中,,
,
,点M在线段OA上,且OM=2MA,点N为BC的中点,则
=( )
B.
C. D.
6.直三棱柱中,若
,
,
,则
( )
A. B.
C.
D.
7.正方体,点E是上底面
的中心,求下列各式中x、y、z的值:
(1);
(2)。
知识点三 共线向量
1.空间两个向量共线的充要条件
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是 .
2.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线 l 的 .
知识点四 共面向量
1.共面向量
如图,如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l 或 ,那么称向量a平行于直线l.如果直线OA 于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做 .
2.向量共面的充要条件
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是:存在唯一的有序实数对(x,y),使
______________________________ .
- 空间一点P位于平面ABC内的充要条件:
存在有序实数对(x,y),使=x
+y
或对空间任意一点O,有
=
+x
+y
.
例题
- 下列条件中,一定使空间四点P、A、B、C共面的是( )
A. B.
C. D.
2. 给出下列四个命题,其中是真命题的有( )
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A.若存在实数,
,使
,则
与
,
共面;
B.若与
,
共面,则存在实数
,
,使
;
C.若存在实数,
,使
则点
,
,A,
共面;
D.若点,
,A,
共面,则存在实数
,
,使
.
3. 对于空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,有如下关系:,则( )
A.四点O,A,B,C必共面
B.四点P,A,B,C必共面
C.四点O,P,B,C必共面
D.五点O,P,A,B,C必共面
4. 已知A,B,C不共线,对空间任意一点O,若=
+
+
,则P,A,B,C四点( )
A.不共面 B.共面 C.不一定共面 D.无法判断
5. 已知向量a,b,且=a+2b,
=-5a+6b,
=7a-2b,则一定共线的三点是( )
- A,B,D B.A,B,C
C.B,C,D D.A,C,D
6. 已知P为空间中任意一点,A,B,C,D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,且=
-x
+
,则实数x的值为( )
A. B.-
C.
D.-
7. 若空间中任意四点O,A,B,P满足=m
+n
,其中m+n=1,则( )
A.P∈AB B.P∉AB
C.点P可能在直线AB上 D.以上都不对
8. 已知A,B,C三点不共线,O是平面ABC外任一点,若由=
+
+λ
确定的一点P与A,B,C三点共面,则λ=____.
9. 已知A、B、P三点共线,O为空间任意一点,=α
+β
,则α+β=_______________.
10. 如图,四边形ABCD、ABEF都是平行四边形且不共面,M、N分别是AC、BF的中点,判断与
是否共线?
11 已知平行四边形ABCD从平面AC外一点O引向量.
=k
,
=k
,
=k
,
=k
.
求证:四点E,F,G,H共面
- 已知
,从平面
外一点
引向量
,
(1)求证:四点共面;
(2)平面平面
.
- 已知向量
,
,
不共面,
,
,
.求证:B,C,D三点共线.
- 已知空间向量
不共面,
,判断向量
是否共面,并说明理由.
- 已知
,
,
三点不共线,对平面
外的任一点
,若点
满足
.
(1)判断,
,
三个向量是否共面;
(2)判断点是否在平面
内.
- 在长方体
中,
为
的中点,
在
上,且
,
为
的中点.求证:
,
,
三点共线.
- 设
是空间中两个不共线的向量,已知
,
,
,且
三点共线,则实数
______
- 已知
,
,
,
为空间中四点,任意三点不共线,且
,若
,
,
,
四点共面,则
的值为( )
A.0 B.1 C.2 D.3
- 已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外任意一点O,有
,则A,B,C,M四点__________(填“共面”或“不共面”).
- 已知P,A,B,C四点共面,对空间任意一点O,若
,则
______.
知识点五 空间向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,
=b,则 叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=时, .
知识点六 空间向量的数量积
定义 | 已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的 ,记作a·b. 即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. 规定:零向量与任何向量的数量积都为 . |
性质 | ①a⊥b⇔a·b=0 ②a·a=a2=|a|2 ③cos〈a,b〉= |
运算律 | ①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R. ②a·b=b·a(交换律). ③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律). |
知识点七 向量a的投影
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自
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