1.4.1第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示 课件-2023-2024学年高二上学期数学人教A版(2019)选择性必修第一册.

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第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系 1.两个向量的夹角的定义: O A B 温故知新 2 2 知识要点2 2.两个向量的数量积 注:①两个向量的数量积是数量,而不是向量.   ②规定:零向量与任意向量的数量积等于零. A1 B1 B A   数量积的几何意义:   等于 的长度 与 在 的方向上的投影 的乘积。 记 B1 3.空间两个向量的数量积性质 性质② 是证明两向量垂直的依据; 性质③是求向量的长度(模)的依据; 性质④是求向量夹角的依据. ④ 注: 5 5 例1 4.空间向量的数量积满足的运算律 注意: 数量积不满足结合律即 6 6 例1答案 5.空间直角坐标系 ⒈单位正交基底:如果空间一个基底的三个基向量互相垂直,且长度都为1,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i, j, k}表示. 单位向量——三个基向量的长度都为1; 正交向量——三个基向量互相垂直. i j k O 有序实数组 叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的 坐标,简记为a= . 空间中相等的向量其坐标是相同的 a= i+ j+ k. 6.空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系和向量a,且设i、j、k为坐标向量,则由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组 ,使 7.向量的直角坐标运算 I.向量的直角坐标运算:设a= ,b= , 则 ⑴a+b= ; ⑵a-b= ; ⑶λa= ; ⑷ a·b= . 证明方法:与平面向量一样,将a= i+ j+ k 和 b= i + j+ k 代入即可. 证明(4): II.类似于平面向量坐标运算可得:设a= ,b = 则 ⑴a//b a=λb ⑵ a⊥b a·b=0 利用向量的长度公式,我们还可以得出空间两点间的距离公式 在空间直角坐标系中, 设A ,B ,则 即 其中 表示A与B 两点间的距离. 这就是空间两点间的距离公式. 探究:如何画出空间中的点、直线、平面? 教材P26-27:3个思考 新知探究 思考1:如何用向量表示空间中的一点? 探究1.点的位置向量 P o 思考2:如何用空间中一个定点A和直线 的一个方向向量表示直线? 探究2:空间直线的向量表示式 探究3、空间平面的向量表达式 思考3:如何利用向量确定空间一个平面? 注:空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定。 分析:要证明一条直线与一个平面垂直,由直线与平面垂直的定义可知,就是要证明这条直线与平面内的任意一条直线都垂直. 引例.(回忆:用向量方法证明直线与平面垂直的判定定理) 已知直线m ,n是平面 内的两条相交直线, 如果 ⊥m, ⊥n,求证: ⊥ . m n g 温故知新,突破重难点 16 16 例3 m n g 解: 在 内作不与m ,n重合的任一直线g,在 上取非零向量 因m与n相交,故向量m ,n 不平行,由共面向量定理,存在唯一实数 ,使 例1.已知直线m ,n是平面 内的两条相交直线, 如果 ⊥m, ⊥n,求证: ⊥ . 17 17 例3答案 给定一点A和一个向量 ,那么过点A,以向量 为法向量的平面是完全确定的. A 平面的法向量:如果表示向量 的有向线段所在直线垂直于平面 ,则称这个向量垂直于平面 ,记作 ⊥ ,如果 ⊥ ,那 么 向 量 叫做平面 的法向量. 几点注意: 1.法向量一定是非零向量; 2.一个平面的所有法向量都互相平行; 3.向量 是平面的法向量,向量 是与平面平行或在平面内,则有 l 新知探究4:平面的法向量 x y z A1 D1 C1 B1 A C B O x y z A1 D1 C1 B1 A C B O 变式:如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC, ∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,

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