内容正文:
第5节 空间向量及空间位置关系
[课程标准要求]
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能判断向量的共线和垂直.
3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关概念
(1)空间向量的有关概念
名称
概念
表示
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
长度为1的向量
—
相等向量
方向相同且长度相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且长度相等的向量
a的相反向量-a
共线向量
对于空间任意两个向量a,b(a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a共线或平行
a∥b
共面向量
能平移到同一个平面内的向量
—
(2)空间向量中的有关结论
①如果两个向量e1,e2不共线,那么向量p与向量e1,e2共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xe1+ye2.
②空间向量基本定理:设e1,e2,e3是空间中三个不共面向量,则空间中任意一个向量p可以分解成这三个向量的实数倍之和:p=xe1+ye2+ze3,
上述表达式中的系数x,y,z由p唯一确定,即
若p=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.
我们把{e1,e2,e3}称为空间的一组基,e1,e2,e3叫作基向量.(x,y,z)称为向量p=xe1+ye2+ze3在基{e1,e2,e3}下的坐标.
2.空间向量的数量积及坐标运算
(1)两个非零空间向量的数量积
①a·b=|a||b|cos<a,b>;
②a⊥b⇔a·b=0;
③设a=(x,y,z),则a2=|a|2,|a|=.
(2)空间向量的坐标运算
a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)
向量和
a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)
向量差
a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)
数量积
a·b=x1x2+y1y2+z1z2
共线
a∥b⇒x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔x1x2+y1y2+z1z2=0
夹角
公式
cos<a,b>=
3.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果非零向量v与直线l平行,就称v为l的方向向量.
(2)平面的法向量:如果非零向量n所在的直线与平面α垂直,就称n为平面α的法向量.
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为v1,v2
l1∥l2
v1∥v2⇔v1=
kv2(k∈R)
l1⊥l2
v1⊥v2⇔v1·v2=0
直线l的方向向量为v,平面α的法向量为n,l⊄α
l∥α
v⊥n⇔v·n=0
l⊥α
v∥n⇔v=kn(k∈R)
平面α1,α2的法向量分别为n1,n2
α1∥α2
n1∥n2⇔n1=kn2
(k∈R)
α1⊥α2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
1.空间向量基本定理的三点注意
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一组基.
(2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(3)基选定后,空间的所有向量均可由基唯一表示.
2.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ(λ∈R).
(2)对空间任一点O,=+t(t∈R).
(3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
3.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B除空间向量基本定理外,也可通过证明下列结论成立来证明四点共面:
(1)=x+y(x,y∈R).
(2)对空间任一点O,=+x+y(x,y∈R).
1.若{a,b,c}为空间的一组基,则下列各项中能构成空间的基的一组向量是( C )
A.{a,a+b,a-b}
B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b}
D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:对于A,因为(a+b)+(a-b)=2a,
所以a,a+b,a-b共面,不能构成基,排除A;
对于B,因为(a+b)-(a-b)=2b,
所以b,a+b,a-b共面,不能构成基,排除B;
对于D,a+2b=(a+b)-(a-b),
所以a+b,a-b,a+2b共面,不能构成基,排除D;
对于C,若c,a+b,a-b共面,
则c=λ(a+b)+μ(a-b)=(λ+μ)a+(λ-μ)b(λ,μ∈R),则a,b,c共面,与{a,b,c}为空间的一组基相矛盾,故c,a+b,a-b可以构成空间的一组基.
2.已知三棱锥O-ABC,点M,N分别为