内容正文:
第5节 空间向量及空间位置关系
[课程标准要求]
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能判断向量的共线和垂直.
3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关概念
(1)空间向量的有关概念
名称
概念
表示
零向量
模为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
—
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且长度相等的向量
a的相反
向量-a
共线向量
表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合的向量
a∥b
共面向量
平行于同一平面的向量
—
(2)空间向量中的有关结论
①空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.
②在平面内,任意给定两个不共线的向量a,b,根据平面向量基本定理,对于该平面内的任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y),使得p=xa+yb.
③空间向量基本定理:如果向量a,b,c是空间三个不共面的向量,p是空间任意一个向量,那么存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.{a,b,c}叫作空间的一组基.
2.空间向量的数量积及坐标运算
(1)两个非零空间向量的数量积
①a·b=|a||b|cos<a,b>;
②a⊥b⇔a·b=0;
③设a=(x,y,z),则a2=|a|2,|a|=.
(2)空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,
a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
公式
cos<a,b>=
3.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或在这条直线上)的有向线段所表示的向量,一条直线有无数个方向向量.
(2)平面的法向量
如果一条直线l与一个平面α垂直,那么就把直线l的方向向量n叫作平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=
λn2(λ∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,l⊄α
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
1.空间向量基本定理的三点注意
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一组基.
(2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(3)基选定后,空间的所有向量均可由这组基唯一表示.
2.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ(λ∈R).
(2)对空间任一点O,=+t(t∈R).
(3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
3.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B除空间向量基本定理外,也可通过证明下列结论成立来证明四点共面:
(1)=x+y(x,y∈R).
(2)对空间任一点O,=+x+y(x,y∈R).
1.若{a,b,c}为空间的一组基,则下列各项中能构成空间的基的一组向量是( C )
A.{a,a+b,a-b}
B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b}
D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:对于A,因为(a+b)+(a-b)=2a,
所以a,a+b,a-b共面,不能构成一组基,排除A;
对于B,因为(a+b)-(a-b)=2b,
所以b,a+b,a-b共面,不能构成一组基,排除B;
对于D,a+2b=(a+b)-(a-b),
所以a+b,a-b,a+2b共面,不能构成一组基,排除D;
对于C,若c,a+b,a-b共面,
则c=λ(a+b)+μ(a-b)=(λ+μ)a+(λ-μ)b(λ,μ∈R),则a,b,c共面,与{a,b,c}为空间的一组基相矛盾,故c,a+b,a-b可以构成空间的一组基.
2.已知三棱锥O-ABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则等于( D )
A.(b+c-a) B.(a+b+c