内容正文:
一、空间向量及其运算
空间向量的运算主要包括空间向量的线性运算、数量积运算以及空间向量的坐标运算.空间向量的运算法则、运算律与平面向量基本一致.空间向量的共线与共面以及数量积运算,是用向量法求解立体几何问题的基础.
如图所示,在平行六面体A1B1C1D1ABCD中,M分成的比为,N分成的比为2,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示.
[自主解答] 连接AN(图略),则=+,由题知ABCD是平行四边形,故=+=a+b.因为M分成的比为,所以=-=-(a+b).
又N分成的比为2,故=+
=-=-=-(-)=(c+2b),则=+=-(a+b)+(c+2b)=(-a+b+c).
二、空间向量与空间位置关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则
(1)线线平行:l∥m⇔a∥b⇔a=kb,k∈R;
(2)线面平行(l⊄α):l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0;
(3)面面平行:α∥β⇔u∥v⇔u=kv,k∈R;
(4)线线垂直:l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0;
(5)线面垂直:l⊥α⇔a∥u⇔a=ku,k∈R;
(6)面面垂直:α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0.
如图所示,已知PA⊥平面ABCD,ABCD为矩形,PA=AD,M,N分别为AB,PC的中点.求证:
(1)MN∥平面PAD;
(2)平面PMC⊥平面PDC.
[自主解答] 证明 (1)由题意得AB,AD,AP两两垂直.如图所示,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Axyz.
设PA=AD=a,AB=b,则有P(0,0,a),A(0,0,0),D(0,a,0),C(b,a,0),B(b,0,0).
因为M,N分别为AB,PC的中点,
所以M,N.
所以=,=(0,0,a),=(0,a,0),
所以=+.
所以,,共面.
又MN⊄平面PAD,
所以MN∥平面PAD.
(2)由(1)可知=(b,a,-a),=,=(0,a,-a).
设平面PMC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则
所以
令z1=b,则n1=(2a,-b,b).
设平面PDC的法向量为n2=(x2,y2,z2).
则
所以
令z2=1,则n1=(0,1,1).
因为n1·n2=0-b+b=0,
所以n1⊥n2,所以平面PMC⊥平面PDC.
三、空间向量与空间距离、空间角
几何法求空间距离、空间角,都需要先作出(或证出)所求的距离或角,费时费力,难度较大,而利用空间向量,只需求出点的坐标、直线的方向向量和平面的法向量,即可求解,体现了向量法极大的优越性.
角度1 利用空间向量求点到平面的距离
如图所示,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2,求点A到平面MBC的距离.
[自主解答] 如图所示,取CD的中点O,连接OB,OM,则OB⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,
所以MO⊥平面BCD.
以O为坐标原点,直线OC,BO,OM分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
因为△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,所以OB=OM=,则O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0,),B(0,-,0),A(0,-,2),所以=(1,,0),=(0,,),=(0,0,2).
设平面MBC的法向量为n=(x,y,z),由得即取x=,可得平面MBC的一个法向量为n=(,-1,1),又=(0,0,2),
所以所求距离d==.
角度2 利用空间向量求线线角
如图所示,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
[自主解答] (1)证明 连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,可得AG=GC=.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=,且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE=,故DF=.
在Rt△FDG中,可得FG=.
在直角梯形BDFE中,
由BD=2,BE=,DF=,可得EF=.
从而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.因为EG⊂平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)如图,以G为坐标原点,分别以,的方向为x轴、y轴正方向,||为单位长,建立空间直角坐标系Gxyz.
由(1)可得A(0,-,0),E(1,0,),F,C(0,,0),
所以=(1,,),=.
故cos〈,〉==-.
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为.
角度3 利