内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
学业标准
素养目标
1.掌握空间向量运算的坐标表示,并会判断两个向量是否共线或垂直.(重点)
2.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些知识解决简单几何体中的问题.(重点、难点)
通过学习空间向量坐标运算的公式及方法,提升学生数学运算素养和数学抽象素养.
[教材梳理]
导学
空间向量运算的坐标表示
设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算?
[提示] m+n=(x1+x2,y1+y2),m-n=(x1-x2,y1-y2),λm=(λx1,λy1),m·n=x1x2+y1y2.
已知非零向量a,b,c分别平行于x轴、y轴、z轴,它们的坐标各有什么特点?
[提示] 向量a的横坐标不为0,其余均为零;向量b的纵坐标不为0,其余均为0;向量c的竖坐标不为零,其余均为0.
◎结论形成
1.空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
2.空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则:
平行
(a∥b)
a∥b(b≠0)⇔a=λb⇔
垂直
(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量)
模
|a|==
夹角
公式
cos〈a,b〉=
=
3.向量的坐标及两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则:
(1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
(2)P1P2=||
=.
[基础自测]
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)在空间直角坐标系中,向量的坐标与终点B的坐标相同.( )
(2)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b⇔==.( )
(3)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则〈a,b〉是钝角⇔a1b1+a2b2+a3b3<0.( )
(4)把向量a=(x,y,z)平移后其坐标不变.( )
解析 (1)×.向量的坐标等于终点B的坐标减去起点A的坐标.
(2)×.当b的三个坐标都不为0时,a∥b⇔==才成立,否则有些分式无意义.
(3)×.当a1b1+a2b2+a3b3<0时,〈a,b〉可能等于180°.
(4)√.向量平移后,起点和终点坐标会发生变化,但对应坐标的差,即向量的坐标不变.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
2.已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b=( )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
解析 b=a-(-1,2,-1)=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2).
答案 A
3.(2022·济南模拟)已知空间向量a=(m+1,m,-2),b=(-2,1,4) ,且a⊥b,则m的值为( )
A.- B.-10
C.10 D.
解析 ∵a⊥b,∴-2(m+1)+m-8=0⇒m=-10.故选B.
答案 B
4.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),则a·(-2b)=________,(a-b)·(2a-3b)=________.
解析 a·(-2b)=-2a·b=-2(0+1+0)=-2,a-b=(1,0,-1),2a-3b=2(1,1,0)-3(0,1,1)=(2,-1,-3).所以(a-b)·(2a-3b)=(1,0,-1)·(2,-1,-3)=2+3=5.
答案 -2 5
已知O是坐标原点,点A(2,0,-2),B(3,1,2),C(2,-1,7).
(1)若点P满足=2-3,则点P的坐标为________;
(2)若点P满足=2-,则点P的坐标为________.
[自主解答] =(1,1,4),=(0,-1,9).
(1)因为=2-3=2(1,1,4)-3(0,-1,9)=(2,5,-19),
所以点P的坐标为(2,5,-19).
(2)设P(x,y,z),则=(x-2,y,z+2).
因为=2-,
所以(x-2,y,z+2)=2(1,1,4)-(0,-1,9)=(2,3,-1),
所以x-2=2,y=3,z+2=-1,
即x=4,y=3,z=-3,
所以点P的坐标为(4,3,-3).
[答案] (1)(2,5,-19) (2)(4,3,-3)
[规律