内容正文:
空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
学业标准
素养目标
1.了解空间直角坐标系的建系方式.(难点)
2.能在空间直角坐标系中求出点的坐标和已知坐标作出点.(重点)
3.能在空间直角坐标系中求出向量的坐标.(重点)
通过空间直角坐标系的建立及空间向量的坐标表示,培养学生的数学抽象、直观想象和数学运算素养.
[教材梳理]
导学1
空间直角坐标系
在数轴上,一个实数就能确定一个点的位置.在平面直角坐标系中,需要一对有序实数才能确定一个点的位置.为了确定空间中任意一点的位置,需要几个实数?
[提示] 3个.
如图,怎样确切地表示室内灯泡的位置?
[提示] 如图所示,从图中看出,N点可以用两个有序实数表示,P与N点的不同在于竖直方向上与N有段距离.所以要表示灯泡的位置需要三个不同方向上的实数.
平面直角坐标系由两条互相垂直的数轴组成,设想空间直角坐标系由几条数轴构成?其相对位置关系如何?
[提示] 三条交于一点且两两互相垂直的数轴.
◎结论形成
空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
(2)相关概念
点O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
(3)右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
导学2
空间向量的坐标
在平面直角坐标系内,每一个点和坐标都可用一对有序实数(及它的坐标)表示,那么对于空间直角坐标系中的每一个点和向量,能否也用坐标表示呢?
[提示] 可以.
怎样把空间向量用坐标表示?
[提示] 利用空间向量基本定理,把空间向量用单位正交基底表示.
◎结论形成
1.点的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.
在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
2.向量的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.
有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
[基础自测]
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)在空间直角坐标系中,点P(a,b,c)关于x轴的对称点是P1(a,-b,c).( )
(2)在空间直角坐标系中,点P(a,b,c)关于yOz坐标平面的对称点为P2(a,-b,-c).( )
(3)向量的坐标与点P的坐标一致.( )
(4)对于三个不共面向量a1,a2,a3,不存在实数组{λ1,λ2,λ3}使得0=λ1a1+λ2a2+λ3a3.( )
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
2.下列点在x轴上的是( )
A.(0.1,0.2,0.3) B.(0,0,0.001)
C.(5,0,0) D.(0,0.01,0)
解析 x轴上的点的纵坐标和竖坐标均为0.
答案 C
3.点P(1,-2,5)到xOy平面的距离为( )
A.1 B.2
C.-2 D.5
解析 点P(1,-2,5)在xOy平面上的射影是P′(1,-2,0),则点P(1,-2,5)到xOy平面的距离为|PP′|=5.
答案 D
4.(多选)在空间直角坐标系Oxyz中,下列说法不正确的是( )
A.向量的坐标与点B的坐标相同
B.向量的坐标与点A的坐标相同
C.向量与向量的坐标相同
D.向量与向量-的坐标相同
解析 因为A点不一定为坐标原点,所以A不正确;B,C都不正确;由于=-,所以D正确.
答案 ABC
如图所示,在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,点M在线段BC1上,且|BM|=2|MC1|,点N是线段D1M的中点,求点M,N的坐标.
[自主解答] 如图,过点M作MM1⊥BC于点M1,连接DM1,取DM1的中点N1,连接NN1.
由|BM|=2|MC1|,知|MM1|=|CC1|=,
|M1C|=|BC|=.
因为M1M∥DD1,
所以M1M与z轴平行,
点M1与点M的横坐标、纵坐标相同,
点M的竖坐