内容正文:
空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
学业标准
素养目标
1.理解空间向量的概念.(难点)
2.掌握空间向量的线性运算.(重点)
3.掌握空间向量共线和共面的充要条件及应用.(重点、难点)
在空间向量概念的形成和进行线性运算的过程中,经历由具体到抽象、由图形语言到符号语言的表达过程,提升学生的直观想象、数学抽象和数学运算素养.
[教材梳理]
导学1
空间向量的有关概念
在平面中有哪些特殊的向量?
[提示]零向量、单位向量、相等向量、相反向量等.
◎结论形成
1.空间向量的有关概念
定义
在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量
长度(模)
向量的大小叫做向量的长度或模
表示法
几何表示法
用有向线段表示
字母表示法
向量a的起点是A,终点是B,可以记作,其模记为|a|或||
2.特殊向量
名称
定义
表示法
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
|a|=1或||=1
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量叫做a的相反向量
-a
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b或 =
共线向量
(或平行向量)
如果表示空间向量a,b的有向线段所在的直线互相平行或重合,则向量a,b叫做共线向量或平行向量
a∥b
导学2
空间向量的线性运算
进行平面向量的加法、减法运算需要掌握哪两个法则?
[提示] 平行四边形法则和三角形法则.
在平面向量中,使用三角形法则和平行四边形法则有哪些要求?
[提示] 利用三角形法则进行加法运算时,注意“首尾相连”, 进行减法运算时,注意“共起点”. 平行四边形法则一般用来进行向量的加法运算.
◎结论形成
空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
加法
a+b=+=
减法
a-b=-=
数乘
当λ>0时,λa=λ=;
当λ<0时,λa=λ=;
当λ=0时,λa=0
运算律
(1)交换律:a+b=b+a.
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c),
λ(μa)=(λμ)a.
(3)分配律:(λ+μ)a=λa+μa,
λ(a+b)=λa+λb
导学3
空间向量共线和共面的充要条件
平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
[提示] 对任意两个平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb,由于空间向量共线的定义与平面向量相同,因此也适用于空间向量.
空间任意两个向量是共面向量,则空间任意三个向量是否共面?
[提示] 不一定,如图所示,空间中,,这三个向量不共面.
◎结论形成
1.共面向量
平行于同一个平面的向量.
2.空间向量共线和共面的充要条件
共线(平行)向量
共面向量
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
3.直线l的方向向量
在直线l上取非零向量a,把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
[基础自测]
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)向量的长度与向量的长度相等.( )
(2)若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也相同.( )
(3)零向量没有方向.( )
(4)空间两个向量的加减法运算与平面内两向量的加减法运算完全一致.( )
答案 (1)√ (2)√ (3)× (4)√
2.在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,与向量相等的向量共有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
解析 与相等的向量有,,,共3个.
答案 C
3.化简-+所得的结果是( )
A. B.
C.0 D.
答案 C
4.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量
B.共线向量
C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
解析 由向量共面定理可知,三个向量a,b,2a-b为共面向量.
答案 A
下列说法正确的是( )
A.若|a|=|b|,则向量a,b的长度相同,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|
C.空间向量的减法满足结合律
D.在四边形ABCD中,一定有+=
[自主解答] |a|=|b|,说明向量a与b的模相等,但方向不确定;对于a的相反向量b=-a,故|a|=|b|,从而B正确;只定义加法具有结合律,减法不具有结合律;一般的四边形不具有+=,只有在平行四边形中才能成立.故选B.
[答案] B
[规律方法]在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两个向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两个