内容正文:
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算。
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
a·b=|a||b|cosθ,其中θ为向量a与b的夹角
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,则
(1)a⊥b⟺ a·b=0.(直线垂直的条件)
(2) a·a=|a|2或|a|= .(长度)
(3)|a·b|≤|a||b|.(由|cosθ|≤1得到)
a向量在b向量上的投影向量
=||
=
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空间向量的数量积
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学习目标
1.了解空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
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思考
类比平面向量数量积的定义,给出空间向量数量积的定义.
如图,已知两个非零向量,在空间任取一点O,作=,=.
则∠AOB叫做向量的夹角,记作.
O
B
A
O
B
A
1、空间向量的夹角:
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思考
类比平面向量数量积的定义,给出空间向量数量积的定义.
已知两个非零向量,则||||cos叫做的数量积,
记作.
即=||||cos
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
由向量的数量积定义,可以得到:
=||||cos=
=
2、空间向量的数量积:
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数量积的运算性质
①a·e=|a|cos<a,e>(e为单位向量).
②若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;
③若a与b同向,则a·b=|a||b|;
若a与b反向,则a·b=-|a||b|.
特别地,|a|2=a·a或|a|= .
④若θ为a,b的夹角,则cos θ= .
⑤|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时,等号成立)
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6
思考
在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影.类似地,在空间,向量向向量的投影有什么意义?向量向直线的投影呢?向量向平面β的投影呢?
如图(1),在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,
=|a|cos,
向量称为向量在向量上的投影向量.类似地,可以将向量向直线投影(图(2)).
图(1)
图(2)
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如图(3),向量向平面β投影,就是分别由向量的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A‘,B’,得到向量,向量称为向量在平面β内的投影向量.
这时,向量,的夹角就是向量所在直线与平面β所成的角.
β
图(3)
空间向量的数量积满足如下的运算律:
()·=(·),∈R
·=·(交换律)
·(+)=·+·(分配律)
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思考
对于三个均不为0的数a,b,c,若ab=ac,则b=c.
对于向量,,,由=,你能得到=吗?如果不能,请举出反例.
解析:不能得到=,即向量不能约分.
例:如图,在三棱锥S-ABC中,SC平面ABC, SCAC,SCBC,设=,=, =,则==0,但
思考
对于三个均不为0的数a,b、c ,若ab=c,则a=(或b=).对于向量,,若=k,能不能写成(或)的形式?
解析:=k,不能写成(或)的形式,即向量没有除法运算
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思考
对于三个均不为0的数a,b,c,有(ab )c =a(bc).
对于向量,,,()=()成立吗?为什么?
解析:对于向量,,,()=()不成立,也就是说,向量的数量积不满足结合律.
如:任意取三个不共面的向量,其中不共线,()是一个数与向量作数乘, (·)是一个数与向量作数乘,而向量,不共线,
所以() 与(·)不相等
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A
B
C
D
由于空间向量的线性运算和数量积运算具有鲜明的几何背景,空间图形的许多性质可以由向量的线性运算及数量积运算表示出来,因此,立体几何中的许多问题可以用向量运算的方法加以解决.
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l
m
n
g
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课堂
小结
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角、投影.
(2)空间向量数量积、性质及运算律.
2.方法归纳:化归转化.
3.常见误区:
(1)