内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
1.1 空间向量及其运算
新知探究
2
新知引入
教学目标:
(1)经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的概念,发展
数学抽象素养;
(2)掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;
(3)掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;
(4)借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.
教学重点:空间向量的概念和线性运算及其应用
教学难点:空间向量的线性运算及其应用
F1
F2
F3
G
滑翔伞飞行员在滑翔的过程中受到的合力怎么分析?
新课讲授
问题1:平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?
平面向量:平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量。平面向量的大小叫做向量的模或长度,记作或丨a丨
空间向量:空间中,既有大小又有方向的量,称为平面向量。平面向量的大小叫做向量的模或长度,记作或丨a丨
空间向量的相关的概念
问题2:如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示给出空间向量的表示吗?
平面向量的表示 空间向量的表示
1、有向线段
2、字母a,b,c……
3、坐标表示:a=(x,y) 1、有向线段
、 、
2、字母a,b,c……
3、坐标表示:a=(x,y,z)
B
A
a
问题3:从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新概念。你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
零向量:模为0 的向量,记作0;零向量的方向是任意。
单位向量:模为1 的向量。
相等向量:模和方向都相同的两个向量,记作a=b。
相反向量:模相同,方向相反的两个向量,为0 的向量,记作a=-b
平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作a∥b;
规定:零向量和任意向量共线 共线向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量就做共线向量或平行向量,记作a∥b;
规定:零向量和任意向量共线
问题
在学习完平面向量的相关概念后,我们研究了平面向量的线性运算,你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
思考 空间中的任意两个向量是不是共面的?
是,空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.
空间向量的线性运算 加法
减法
数乘
空间向量的运算(同平面向量)
当λ=0时,λa=0
想一想 向量起点的选择对向量线性运算的结果有影响吗?
没有影响,向量起点可以平移到任何位置.
空间向量的运算律
运算律
交换律:+=+;
结合律:+(+)=(+)+,λ(μ)=(λμ);
分配律:(λ+μ)=λ+μ,λ(+)=λ+λ.
(3)当≠0,≠0且≠0,≠1时,可分如下两种情况:
①当>0且≠1时,如图,在平面内任取一点,作=, =, =, =,则=+, =+.
由作法知∥,∠=∠,| |=λ||.所以=.所以∽.
所以=,∠=∠.
因此点,,在同一条直线上,||=||, 与的方向也相同.所以(+)=+.
②当<0时,可类似证明(+)=+.
思考 怎样作图表示三个向量的和,作出的和向量是否与相加的顺序有关?
可以利用三角形法则和平行四边形法则作出三个向量的和.加法运算是对有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
思考 由数乘λa=0,可否得出λ=0?
不能.λa=0⇔λ=0或a=0.
练习P5
新知探究
思考:对任意两个空间向量 与 ,如果 , 与 有什么位置关系?反过来, 与 有什么位置关系时, ?
平面向量共线的充要条件
对任意两个平面向量 a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .
对任意两个空间向量 a, b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .
共线定理及其应用
空间向量共线的充要条件
新知探究
共线定理:对任意两个空间向量 a, b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .
共线定理及其应用
新知探究
如图,O是直线 l上一点,在直线 l上取非零向量 a,
则对于直线l上任意一点P,由数乘的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数 λ,使得 .
我们把与向量 a平行的非零向量称为直线 l的方向向量.
直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
注意:(1)方向向量一定是非零向量
(2)一条直线的所有方向向量都互相平行
共线定理及其应用
a
b
a
b
O
A
B
b
结论:空间任意两个向量都可平移到同一个平面内,成为同一平面内的向量.
思考:它们确定的平面是否唯一?
思考:空间任意