内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
学习目标
(1)经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的概念,发展数学抽象素养;
(2)掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;
(3)掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;
(4)借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.
人教A版2019高中数学选择性必修第一册
空间向量
空间向量的基本概念(重点)
空间向量的线性运算(重点)
1
2
共线、共面定理
3
情景引入
这是一个做滑翔伞运动的场景.你能想象,在滑翔过程中,
飞行员会受到来自哪些不同方向、大小各异的力吗?
正东
正北
向上
已知F1=10N, F2=15N,F3=15N
这三个力两两之间的夹角都为90度,
它们的合力的大小为多少N?
F3
F1
F2
这需要进一步来认识空间中的向量
问题1:
问题2:
如图:已知OA=6米,
AB=6米,BC=3米,
那么OC=?
空间向量的定义及相关概念
1.定义
在空间,我们把具有 和 的量叫做空间向量, 空间向量的大小叫做空间向量的 .
大小
方向
长度或模
探究新知
2.空间向量及其模的表示方法
空间向量用字母a,b,c,…表示. 空间向量也用有向线段来表示,有向线段的长度表示空间向量的模. 若向量a的起点是A, 终点是B, 则向量a也可以记作 , 其模记为 .
或
A
B
a
名称 概念 记法
零向量
单位向量
相反向量
共线向量或
平行向量
相等向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量
3.空间向量的相关概念
长度为0的向量
模为1的向量
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量
方向相同且模相等的向量
∥
注意:
∥
探究新知
类型
空间向量的有关概念
②③④
1)平面向量的加法1:
C
A
B
首尾相接
探究 空间向量的线性运算
平面向量的加法2:
O
A
B
C
起点相同
O
A
B
起点相同
2)平面
问题 空间向量线性运算的运算律?
(1)交换律:
;
(2)结合律:
;
(3)分配律:
,
.
如何证明空间向量的加法结合律
a
c
b
在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,记
则 a + (b + c)=
(a + b ) + c=
所以有:a + (b + c)=(a + b ) + c.
a, b, c .
练习巩固
例 如图,E、F分别是长方体ABCD-A1B1C1D1的棱AB,CD的中点,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量
(1)
(2)
(3)
(4)
练习巩固
练习 用表示.
新知探索
问题:对任意两个空间向量与,如果,与有什么位置关系?反过来,与有什么位置关系时,?
类似于平面向量共线的充要条件,对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使.
•
•
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
新知探索
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
共面向量
平行于__________的向量叫做共面向量.
1.定义
同一个平面
我们知道,任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能是
共面的,也可能是不共面的。
那么,什么情况下三个空间向量共面呢?
如图:如果表示向量 的有向线段 所在的直线 与
直线 平行或重合,那么称向量 平行于直线 .
O
A
l
如果直线 平行于平面 或在平面 内,那么向量 平行于平面 .
探究思考:
对平面内任意两个不共线的向量 由平面向量基本定理可知,这个平面内
的任意一个向量 都可以写成 ,其中 是唯一确定的有序实数对.
对两个不共线的空间向量 ,如果 ,那么向量 与向量 有什么
位置关系?
反过来,向量 与向量 有什么位置关系时, ?
猜想:
如果空间两个向量 不共线,
则向量 与向量 共面 存在唯一的有序实数对 使 .
2.共面向量定理:
O
A
C
B
空间两个向量 不共线,向量 与向量 共面 存在唯一的有序
实数对 使 .