内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
1.掌握空间向量的数量积运算的定义与概念,理解投影向量的概念.(数学抽象)
2.理解空间向量的数量积的运算律:交换律和分配律.并可以与数的乘法相联系与区别.(数学运算)
3.可以结合实际问题,灵活运用相关知识解决问题.(逻辑推理、数学运算)
学习目标
W= |F| |s| cos
根据功的计算,我们定义了平面两向量的数量积运算.一旦定义出来,我们发现这种运算非常有用,它能解决有关长度和角度问题.
复习引入
复习引入
已知两个非零向量 , 作 ,
,则 叫做向量 的夹角.
1 向量的夹角:
O
A
B
已知两个非零向量 ,它们的夹角为 ,我们把 叫做向量 的数量积,记做 ,即 = .
2 平面向量数量积:
3 平面向量数量积的性质
4 平面向量数量积的运算律
(交换律)
(分配律)
(数乘结合律)
新知探究
问题导入:在正方体为的中点,点为上靠近的三等分点处,如何确定, 的夹角?
我们知道任意两个空间向量可平移到同一平面,因此可转化为平面向量再求其夹角。
两平面向量的夹角是如何求得的?该过程能推广到空间吗?
新知探究
如图,已知两个非零向量在空间任取一点,作则叫做向量的夹角,记作.
如果,那么向量互相垂直,记作.
通常规定,.这样,两个向量的夹角是唯一确定的,且.
空间向量夹角定义
新知探究
思考:类比平面向量的数量积,你能给出空间向量数量积的定义吗?
已知两个非零向量,则叫做的数量积,记作.即.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
向量的数量积定义,可以得到:
.
数量积的运算性质
①a·e=|a|cos<a,e>(e为单位向量).
②若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;
③若a与b同向,则a·b=|a||b|;
若a与b反向,则a·b=-|a||b|.
特别地,|a|2=a·a或|a|= .
④若θ为a,b的夹角,则cos θ= .
⑤|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时,等号成立)
(1)
(2)
A
B
(3)
(1)
(2)
A
B
(3)
a
c
b
不能
不能
向量没有除法运算,因为有两种乘法:一是数量积a·b,二是向量积a×b,所以向量的除法没有意义.
不成立
当a与c共线时,(a·b)·c=a·(b·c)成立;
当a与c不共线时,(a·b)·c≠a·(b·c).
因此,(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立.
向量的数量积不满足结合律.
证明:
空间向量数量积及其计算
例 如图所示,在棱长为1的正四面体A-BCD中,E,F分别是AB,AD的中点,
求:
=cos 600-cos 600=0.
【练】(1)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )
A.1 B.2 C.3 D.4
√
解(1)∵p⊥q且|p|=|q|=1,∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
空间向量数量积及其计算
=4-0+0-2=2.
2
如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠BCA=90°,CA=CB=1,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
求cos〈,〉的值.
解 因为=-=+-, =+,
所以||2=()2=2+2+2=12+22+12=6,||=,
||2=(+)2=2+2=12+22=5,||=,
=()·()=2-2=22-12=3,
所以cos〈,〉===
利用数量积求夹角
空间向量的数量积
空间向量的数量积
求两个非零向量夹角的两种途径
(1)转化求角:把向量夹角转化为平面几何中的对应角,利用解三角形的知识求解.
(2)利用数量积求夹角的余弦值:cos〈,〉=
方法总结
问题 如右图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,AB = 5,
AD = 3,AA'= 7,∠BAD = 60°,∠BAA'= ∠DAA'= 45°. 求:
(1) ;(2) AC'的长(精确到0.1).
追问(1) 如何计算 ?它们的长度,夹角是多少?
AB,AD的长度和夹角均已知,AB=5,AD=3,
∠BAD = 6