内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2空间向量运算的坐标表示
精品系列课件
《高中数学选择性必修一》
1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标.
2.掌握空间向量的坐标运算规律,会判断两个向量的共线或垂直.(重点)
3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题.难点)
学习目标
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在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(图).以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
空间直角坐标系
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注意:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°。
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
右手直角坐标系
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空间点的坐标
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空间向量的坐标表示
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在空间直角坐标系内,写出点P(x,y,z)的几种特殊的对称点坐标.
(1)关于原点的对称点是P1 ;
(2)关于横轴(x轴)的对称点是P2 ;
(3)关于纵轴(y轴)的对称点是P3 ;
(4)关于竖轴(z轴)的对称点是P4 ;
(5)关于xOy坐标平面的对称点是P5 ;
(6)关于yOz坐标平面的对称点是P6 ;
(7)关于xOz坐标平面的对称点是P7 .
(1)(-x,-y,-z);
(2)(x,-y,-z);
(3)(-x,y,-z);
(4)(-x,-y,z);
(5)(x,y,-z);
(6)(-x,y,z);
(7)(x,-y,z).
例题
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“关于谁对称谁不变,其余的相反”
如:关于x轴对称的点,横坐标不变,纵坐标、竖坐标变为原来的相反数;关于xOy坐标平面对称的点,横、纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反数.
阶段小结
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如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中建立空间直角坐标系,若正方体的棱长为1,则的坐标为 ____________,的坐标为 _________
(1,1,1)
(-1,0,1)
阶段检测(一)
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空间向量运算的坐标表示
由平面向量的坐标运算,推广到空间向量运算.
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1.距离公式
(1)向量的长度(模)公式
注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度.
设 =(a1,a2,a3), =(b1,b2,b3).
空间向量距离与夹角
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在空间直角坐标系中,已知A、
,则
(2)空间两点间的距离公式
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2.两个向量夹角公式
注意:
(1)当 时, 同向.
(2)当 时, 反向.
(3)当 时, .
思考:当 及 时,夹角范围是什么?
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例题
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解得:λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
阶段检测(二)
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解:因为a==(1,1,0),b==(-1,0,2),
所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
又因为(ka+b)⊥(ka-2b),所以(ka+b)·(ka-2b)=0.
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
解得:k=2 或 k= -
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
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解:设正方体的棱长为1,如图建
立空间直角坐标系,则
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E1,F1分别是A1B1,C1D1的四等分点,求BE1与DF1所成的角的余弦值.
例