内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量的数量积运算
学习目标
1.会识别空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题.
核心素养:数学运算、逻辑推理、直观想象
复习引入
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
如图,已知两个非零向量在空间任取一点,作则叫做向量的夹角,记作.
通常规定,.这样,两个向量的夹角是唯一确定的,且.
新知探究
问题导入:在正方体为的中点,点为上靠近的三等分点处,如何确定, 的夹角?
我们知道任意两个空间向量可平移到同一平面,因此可转化为平面向量再求其夹角。
两平面向量的夹角是如何求得的?该过程能推广到空间吗?
新知探究
如图,已知两个非零向量在空间任取一点,作则叫做向量的夹角,记作.
如果,那么向量互相垂直,记作.
通常规定,.这样,两个向量的夹角是唯一确定的,且.
空间向量夹角定义
新知探究
思考:类比平面向量的数量积,你能给出空间向量数量积的定义吗?
已知两个非零向量,则叫做的数量积,记作.即.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
向量的数量积定义,可以得到:
.
平面向量的数量积 空间向量的数量积
已知非零向量a,b,|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(inner product),记作a · b . 即
a · b=|a||b|cos〈a,b〉.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
思考 平面向量的数量积是什么?你能类比平面向量,给出空间向量数量积的运算吗?
平面向量的数量积 空间向量的数量积
由向量数量积定义,可以得到:
① 若a,b是非零向量,a⊥b ⇔ a · b=0;
② a · a=a 2=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2 .
证明空间中的垂直关系
求空间中线段的长度
思考 平面向量的数量积是什么?你能类比平面向量,给出空间向量数量积的运算吗?
空间向量数量积的运算律
数量积的计算
例 如图所示,在棱长为1的正四面体中,,分别是,的中点,求:
典例剖析
=cos 60°-cos 60°=0.
反思感悟 求空间向量数量积的步骤
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入=求解.
跟踪训练 (1)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )
A.1 B.2 C.3 D.4
A
解析 ∵且
∴
=3+0-2=1.
2
=4-0+0-2=2.
如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠BCA=90°,CA=CB=1,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
求cos〈,〉的值.
解 因为=-=+-, =+,
所以||2=()2=2+2+2=12+22+12=6,||=,
||2=(+)2=2+2=12+22=5,||=,
=()·()=2-2=22-12=3,
所以cos〈,〉===
利用数量积求夹角
空间向量的数量积
空间向量的数量积
求两个非零向量夹角的两种途径
(1)转化求角:把向量夹角转化为平面几何中的对应角,利用解三角形的知识求解.
(2)利用数量积求夹角的余弦值:cos〈,〉=
方法总结
探究
利用数量积求距离或长度
例 如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D间的距离.
例、如图,m、n是平面a内的两条相交直线,如果
l⊥m,l⊥n,求证:l⊥a
m
n
l
g
习题1.1#8、在平面内的一条直线,如果和这个平面的
一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直。
a
O
P
A
l
已知:如图,PO,PA分别是平面a
的垂线、斜线,AO是PA在平面a内
的射影,l ⊂ a,且l⊥OA,
求证: l⊥PA
例、已知空间四边形ABCD的每条边和AC、BD的
长都等于a,点E、F分别是BC、AD的中点,
(1)求证:AB⊥CD;
A
B
C
D
E
F
例、已知空间四边形ABCD的每条边和AC、BD的
长都等于a,点E、F分别是BC、AD的中点,
(1)求证:AB⊥CD;
(2)求AE、CF所成角的余弦值;
解:∵点E、F分别是BC、AD的中点
A
B
C
D
E
F
例、已知空间四边形ABC