内容正文:
专题04 空间中的点、直线、平面与空间向量5种常见考法归类
1.空间中的点与空间向量
一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量.
注:空间直角坐标系中的任意一点都由它的位置向量唯一确定.
2.空间中的直线与空间向量
一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量.此时,也称向量v与直线l平行,记作v∥l.
(1)如果A、B是直线l上两个不同的点,则v=,即为直线l的一个方向向量.
注:①直线l的方向向量不唯一,若v为直线的方向向量,则λv(λ≠0)也为直线l的方向向量,直线l的任意两个方向向量都平行.
②空间中直线l的位置可由v和直线上的一个点唯一确定.
(2)如果v1是直线l1的一个方向向量,v2是直线l2的一个方向向量,则v1∥v2⇔l1∥l2或l1与l2重合.
3.空间中两条直线所成的角
(1)设v1、v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ,则θ=〈v1,v2〉或θ=π-〈v1,v2〉,所以sin θ=sin〈v1,v2〉,cos θ=|cos〈v1,v2〉|.
(2)〈v1,v2〉=⇔l1⊥l2⇔v1·v2=0.
4.异面直线与空间向量
设v1,v2分别是空间中直线l1与l2的方向向量.
(1)若l1与l2异面,则v1与v2的关系为v1与v2不平行.
(2)若v1与v2不平行,则l1与l2的位置关系为相交或异面.
注:“v1与v2不平行”是“l1与l2异面”的必要不充分条件.
(3)若A∈l1,B∈l2,则l1与l2异面时,v1,v2,不共面.若v1,v2,不共面,则l1与l2异面.
注:“v1,v2,不共面”是“l1与l2异面”的充要条件.
(4)公垂线段:一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2.则称MN为l1与l2的公垂线段,两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
注:空间中任意两条异面直线的公垂线段都存在并且唯一.
5.平面的法向量
(1)如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个非零向量,且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直,则称n为平面α的一个法向量,此时也称n与平面α垂直,记作n⊥α.
注:①平面α的法向量有无数个,它们之间是平行关.系.
②一个平面的法向量与此平面共面的所有向量垂直
(2)平面的法向量的性质
①如果直线l垂直于平面α,则直线l的任意一个方向向量都是平面α的一个法向量.
②如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λn也是平面α的一个法向量,且平面α的任意两个法向量都平行.
③如果n为平面α的一个法向量,A为平面α上一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量一定与向量n垂直,即n·=0,从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
(3)如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,则n∥v⇔l⊥α,n⊥v⇔l∥α,或l⊂α.
(4)如果n1是平面α1的一个法向量,n2是平面α2的一个法向量,则n1⊥n2⇔α1⊥α2,n1∥n2⇔α1∥α2或α1与α2重合.
6.三垂线定理及其逆定理
(1)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在该平面内的射影垂直,则它也和这条斜线垂直.
(2)三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜线在该平面内的射影垂直.
提醒:定理中的已知直线必须是已知平面内的直线.
7.空间中点的位置确定
此类问题常转化为向量的共线、向量的相等解决,设出要求的点的坐标,利用已知条件得关于要求的点的坐标的方程或方程组求解即可.
8.直线的方向向量应满足的条件
空间中,一个向量成为直线的方向向量,必须具备以下两个条件:
①是非零向量;
②向量所在的直线与平行或重合.
9.利用向量求异面直线所成角的步骤
(1)确定空间两条直线的方向向量;
(2)求两个向量夹角的余弦值;
(3)确定线线角与向量夹角的关系:当向量夹角为锐角时,即为两直线的夹角;当向量夹角为钝角时,两直线的夹角为向量夹角的补角.
提醒:两异面直线夹角范围为,时刻注意两异面直线夹角的范围是解题的关键.
10.直线的方向向量在确定直线时起的作用:
(1)非零性:直线的方向向量是非零向量.
(2)不唯一性:直线l的方向向量有无数多个,可以分为方向相同和相反两类,它们都是共线向量.
(3)给定空间中的任一点A和非零向量a,就可以确定唯一一条过点A且平行于向量a的直线.
11.两条平行直线的方向向量关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,则l∥m⇔a∥b⇔a=λb.
12利用空间向量处理平行问题
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