内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.3.1 空间直角坐标系
复习回顾
平面向量的坐标表示
x
y
o
在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可以用一对有序实数对(即它的坐标)表示
基 底
单位正交基底
正交分解
复习回顾
一、空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底 ,以点O为原点,分别以 的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O--xyz
点O叫做原点,向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面, Oyz平面, Oxz平面。它们把空间分成八个部分
新课
空间直角坐标系:
x
y
z
O
j
i
k
Ⅱ
Ⅶ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅰ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅷ
•
O
空间直角坐标系的划分:共有八个卦限
右手直角坐标系
横轴
纵轴
竖轴
空间直角坐标系—Oxyz
画空间直
角坐标系
O
i
j
x
y
斜二测画法
(3)建 系:建立右手直角坐标系 .
(2)画 轴:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.
二、空间点的坐标
二、空间点的坐标
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
=x+y+z.
在空间直角坐标系Oxyz中,为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定.
x叫做点A的横坐标,
y叫做点A的纵坐标,
z叫做点A的竖坐标.
点A
(x,y,z)
先找到点A在xOy平面上的射影A',过点A'向x轴作垂线,确定垂足Ax.其中|OAx|,|AxA'|,|A'A|即为点A坐标的绝对值,
再按O→Ax→A'→A确定相应坐标的符号与坐标轴同向为正,反向为负,
最后得到相应的点A的坐标.
总结:某点A的坐标的方法:
1. 在空间直角坐标系中标出下列各点: A(0,2,4), B(1,0,5), C(0,2,0), D(1,3,4).
O
A(0,2,4)
•
B(1,0,5)
•
C(0,2,0)
•
D(1,3,4)
•
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练习
D'
Dx
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上
坐标的形式 (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
点的位置 Oxy平面内 Oyz平面内 Ozx平面内
坐标的形式 (x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
总结:空间直角坐标系中坐标轴、
坐标平面上的点的坐标的特点:
例1 如图示, 在长方体OABC-D'A'B'C'中, OA=3, OC=4, OD'=2, 以
为单位正交基底, 建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1) 写出D', C, A', B'四点的坐标;
(2) 写出向量 的坐标.
A
C
O
B
C′
D′
B′
A′
如图,正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为2,以正方体的中心为原点建立坐标系.
(1)写出A,B,C, D 四点的坐标;
(2)写出A',B′,C′ ,D′ 四点的坐标.
2.在空间直角坐标系Oxyz中,
(1) 哪个坐标平面与x轴垂直? 哪个坐标平面与y轴垂直? 哪个坐标平面与z轴垂直?
(2) 写出点P(2,3,4)在三个坐标平面内的射影的坐标.
(3) 写出点P(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标.
O
P(2,3,4)
•
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练习
一般地,对于给定一点P(x,y,z),则点P:
(1)关于x 轴对称的点为__________;
(2)关于y 轴对称的点为__________;
(3)关于z 轴对称的点为__________;
(4)关于平面Oxy对称的点为__________;
(5)关于平面Oxz对称的点为__________;
(6)关于平面Oyz对称的点为__________;
(7)关于原点对称的点为_____________.
关于谁对称谁不变,其余的相反
求对称点
空间中点坐标公式和重心坐标公式
在空间直角坐标系中,点 和点 的中点坐标为:
在空间直角坐标系中,已知点 ,点 ,点
,则△ABC的重心坐标为:
1.在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P 关