内容正文:
专题01 空间向量及其运算10种常见考法归类
1.空间向量
(1)定义:空间中既有大小又有方向的量称为空间向量.
(2)模(或长度):向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:可以用有向线段来直观的表示向量,如始点为A终点为B的向量,记为,模为||.
②字母表示法:可以用字母a,b,c,…表示,模为|a|,|b|,|c|,….
2.几类特殊的向量
(1)零向量:始点和终点相同的向量称为零向量,记作0.
(2)单位向量:模等于1的向量称为单位向量.
(3)相等向量:大小相等、方向相同的向量称为相等向量.
(4)相反向量:方向相反,大小相等的向量称为相反向量.
(5)平行向量:方向相同或者相反的两个非零向量互相平行,此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合.通常规定零向量与任意向量平行.
(6)共面向量:一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在同一平面内,则称这些向量共面.
注:(1)空间中任意两个向量都是共面的,但空间中任意三个向量不一定共面.
(2)熟练掌握空间向量的有关概念、向量的加减法的运算法则及向量加法的运算律是解决好这类问题的关键.
(3)注意点:注意一些特殊向量的特性.
①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
②单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
③两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量.
3.空间向量的线性运算
类似于平面向量,可以定义空间向量的加法、减法及数乘运算.
图1 图2
(1)如图1,=+=a+b,=-=a-b.
(2)如图2,++=.
即三个不共面向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的对角线所表示的向量.
(3)给定一个实数λ与任意一个空间向量a,则实数λ与空间向量a相乘的运算称为数乘向量,记作λa.其中:
①当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:
(ⅰ)当λ>0时,与a的方向相同;
(ⅱ)当λ<0时,与a的方向相反.
②当λ=0或a=0时,λa=0.
(4)空间向量的线性运算满足如下运算律:
对于实数λ与μ,向量a与b,有①λa+μa=(λ+μ)a;②λ(a+b)=λa+λb.
注:
名称
运算法则
特点
图示
加法运算
三角形法则
首尾相接首尾连(通过平移)
平行四边形法则
起点相同(共起点)(通过平移)
减法运算
平行四边形法则
起点相同连终点,被减向量定指向。
数乘运算
实数的作用:正负定方向,数值定模比
注:(1)首尾顺次相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即+++…+An-1An=.
(2)首尾顺次相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为0.如图,+++++++=0.
4.共线向量或平行向量
(1)共线向量或平行向量
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.
向量a与b平行,记作a//b.规定,零向量与任意向量共线.
(2)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
5.向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使.
6.空间向量的数量积
(1)空间向量的夹角
如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)空间两个向量夹角定义的要点:
①任意两个空间向量都是共面的,故空间向量夹角的定义与平面向量夹角的定义一样.
②作空间两个向量夹角时要把两个向量的起点放在一起.
③两个空间向量的夹角是唯一的,且〈a,b〉=〈b,a〉.
(3)空间向量数量积的定义:
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b.
(4)数量积的几何意义
①向量的投影
如图所示, 过向量a的始点和终点分别向b所在的直线作垂线,即可得到向量a在向量b上的投影a′.
②数量积的几何意义: a与b的数量积等于a在b上的投影a′的数量与b的长度的乘积,特别地,a与单位向量e的数量积等于a在e上的投影a′的数量.规定零向量与任意向量的数量积为0.
(5)空间向量数量积的性质:
①a⊥b⇔a·b=0;
②a·a=|a|2=a2;
③|a·b|≤|a||b|;
④(λa)·b=λ(a·b);
⑤a·